[实用新型]分拣堆垛机器人

摘要

一种分拣堆垛机器人，该机器人设置于产品输送机的一端，包括翻转机构、验证机构、竖直移动机构、水平移动机构和可编程控制器，所述可编程控制器设置在所述输送机的外部，通过线路分别与翻转舱电机、水平滑台电机、竖直滑台电机、摄像头连接控制。这种机器人适用于自动化生产线，可进行箱盖的装配、在线检测分拣及堆垛等场合的自动作业。该机器人结构简单，实现上下层箱盖的错位码扣堆垛、推垛，提高堆垛精度和效率，保障箱盖堆垛品质，以三维度系统替代成本高的四维度机器人，实现智能控制，降低企业生产成本。