[实用新型]一种混凝土抗压试件机器人夹具有效
| 申请号： | 201920461399.1 | 申请日： | 2019-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN210046677U | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 梁波;田永林;杨力;孟文专;王海峰 | 申请（专利权）人： | 苏交科集团检测认证有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 32257 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 王倩 |
| 地址： | 210000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种混凝土抗压试件机器人夹具，包括：气动夹爪、夹板，其中，气动夹爪的两输出端和两夹板固接，用以驱动两夹板相对张开和闭合，每个夹板均包括第一夹爪构件、第二夹爪构件、聚氨酯夹指，第一夹爪构件侧壁设置有与输出端螺纹连接的第一螺纹孔，第二夹爪构件垂直固接于第一夹爪构件端部，聚氨酯夹指固接在第二夹爪构件内侧，用以对混凝土试件进行抓取。与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于，本实用新型实施例提出的混凝土抗压试件机器人夹具通过气动夹爪驱动两夹板对混凝土试件进行抓取，通过聚氨酯夹指可达到稳定夹持的作用，还可防止抓取时破坏混凝土试件表面。 | ||
| 搜索关键词： | 夹爪构件 夹板 抓取 本实用新型 混凝土试件 气动夹爪 聚氨酯 夹指 混凝土抗压试件 机器人夹具 输出端 固接 垂直固接 螺纹连接 闭合 驱动 螺纹孔 侧壁 夹持 张开 | ||
【主权项】：
1.一种混凝土抗压试件机器人夹具，其特征在于，包括：气动夹爪（1）、夹板（2）；/n所述气动夹爪（1）的两输出端（11）和两所述夹板（2）固接，用以驱动两所述夹板（2）相对张开和闭合；/n两所述夹板（2）对称设置，每个所述夹板（2）均包括第一夹爪构件（21）、第二夹爪构件（22）、聚氨酯夹指（23），所述第一夹爪构件（21）侧壁设置有与所述输出端（11）螺纹连接的第一螺纹孔（211），所述第二夹爪构件（22）垂直固接于所述第一夹爪构件（21）端部，所述聚氨酯夹指（23）固接在所述第二夹爪构件（22）内侧，用以防止抓伤混凝土试件。/n
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