[实用新型]一种冰激凌电动挖取机械手有效
| 申请号： | 201920454569.3 | 申请日： | 2019-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN209936929U | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 王学青;郭珂;郭经营 | 申请（专利权）人： | 郭珂 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/12;B25J9/14 |
| 代理公司： | 51289 成都明涛智创专利代理有限公司 | 代理人： | 丁国勇 |
| 地址： | 277100 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种冰激凌电动挖取机械手，涉及机械手技术领域，其包括支撑箱，所述支撑箱的内壁固定连接有两个固定杆，且两个固定杆的相对面分别与电机机身的左右两侧面固定连接，所述电机的输出轴固定连接有第一转动装置，所述第一转动装置的顶端固定连接有转盘，且第一转动装置卡接在支撑箱的上表面。该冰激凌电动挖取机械手，通过第一电动推杆、第一连接板、第二电动推杆、连接柱、支撑杆、第二转轴、第二轴承、第一销轴、第一连接块、第二销轴、第二连接块、连接杆、液压缸、铲斗和尖锐部的共同作用，从而实现了对于放置容器中冰淇淋的电动挖取，避免了人工挖取的情况，操作便捷，安全卫生，给工人带来了极大的方便。 | ||
| 搜索关键词： | 挖取 机械手 转动装置 支撑箱 冰激凌 电动推杆 固定杆 销轴 本实用新型 安全卫生 电机机身 放置容器 冰淇淋 尖锐部 连接板 连接杆 连接柱 两侧面 上表面 输出轴 相对面 液压缸 支撑杆 铲斗 卡接 内壁 转盘 转轴 轴承 电机 | ||
【主权项】：
1.一种冰激凌电动挖取机械手，包括支撑箱(1)，其特征在于：所述支撑箱(1)的内壁固定连接有两个固定杆(2)，且两个固定杆(2)的相对面分别与电机(3)机身的左右两侧面固定连接，所述电机(3)的输出轴固定连接有第一转动装置(4)，所述第一转动装置(4)的顶端固定连接有转盘(5)，且第一转动装置(4)卡接在支撑箱(1)的上表面；/n所述转盘(5)的上表面固定连接有支撑柱(6)，所述支撑柱(6)的右侧面通过第一电动推杆(7)与第一连接板(8)的左侧面固定连接，所述第一连接板(8)的下表面通过第二电动推杆(9)与连接柱(10)的顶端固定连接，所述连接柱(10)的底端固定连接有支撑杆(11)，所述支撑杆(11)的背面固定连接有第二转动装置(12)，所述第二转动装置(12)卡接在活动板(13)的正面；/n所述活动板(13)的左侧面固定连接有第一连接块(14)，所述第一连接块(14)的正面通过活动装置(15)与第二连接块(16)的正面铰接，所述第二连接块(16)的上表面通过液压缸(17)与第二连接板(18)的下表面固定连接，所述第二连接板(18)的右侧面与连接柱(10)的左侧面固定连接，所述活动板(13)的下表面固定连接有铲斗(19)。/n
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