[实用新型]一种机器人仿生眼部有效
| 申请号： | 201920452224.4 | 申请日： | 2019-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN210061147U | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 闫靖予;朱海飞;陈宏楷;许崇铭;邱榆 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 44329 广东广信君达律师事务所 | 代理人： | 黄李军;杨晓松 |
| 地址： | 510062 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种机器人仿生眼部，包括主框架、左眼球、右眼球以及眼球支架，左眼球和右眼球设在眼球支架上，眼球支架设在主框架的前端；还包括眼球水平转动机构和眼球竖向转动机构；眼球水平转动机构包括设在主框架上的等腰双摇杆机构，主框架上设有用于驱动等腰双摇杆机构转动的水平驱动单元，左眼球后端设有左驱动杆，右眼球后端设有右驱动杆，左驱动杆通过左连接件与等腰双摇杆机构的左摇杆相连接，右驱动杆通过右连接件与等腰双摇杆机构的右摇杆相连接；眼球竖向转动机构包括竖向驱动单元，竖向驱动单元通过驱动左驱动杆和右驱动杆上下移动而带动左眼球和右眼球上下转动。本实用新型降低了电机数量，使得眼球的转动更加真实和传神。 | ||
| 搜索关键词： | 眼球 驱动杆 双摇杆机构 主框架 支架 水平转动机构 驱动单元 竖向转动 竖向 转动 水平驱动单元 本实用新型 上下移动 上下转动 右连接件 左连接件 驱动 右摇杆 左摇杆 眼部 机器人 电机 | ||
【主权项】：
1.一种机器人仿生眼部，其特征在于：包括主框架、左眼球、右眼球以及眼球支架，左眼球和右眼球设在眼球支架上，眼球支架设在主框架的前端；/n还包括眼球水平转动机构和眼球竖向转动机构；眼球水平转动机构包括设在主框架上的等腰双摇杆机构，主框架上设有用于驱动等腰双摇杆机构转动的水平驱动单元，左眼球后端设有左驱动杆，右眼球后端设有右驱动杆，左驱动杆通过左连接件与等腰双摇杆机构的左摇杆相连接，右驱动杆通过右连接件与等腰双摇杆机构的右摇杆相连接；/n眼球竖向转动机构包括竖向驱动单元，竖向驱动单元通过驱动左驱动杆和右驱动杆上下移动而带动左眼球和右眼球上下转动。/n
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