[实用新型]一种可左右调节的智能化抓取装置有效
| 申请号： | 201920450375.6 | 申请日： | 2019-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN209939871U | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 张延丽;张煌鑫 | 申请（专利权）人： | 上海隅川实业发展有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 32331 苏州国卓知识产权代理有限公司 | 代理人： | 陆晓鹰 |
| 地址： | 200000 上海市奉贤*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可左右调节的智能化抓取装置，包括对称设置在自动化生产线连接的两个连接装置，两个连接装置的上端共同连接有横向支撑板，横向支撑板的上端设置有滑轨，且横向支撑板和滑轨上共同滑动连接有两个驱动移动装置；每一个驱动移动装置均固定连接有向下设计的吊杆，且横向支撑板上设置有贯穿设计的通槽，吊杆贯穿通槽且吊杆在通槽内实现移动；所述吊杆的下端设置有升降装置，升降装置的下端固定安装有抓取板。本实用新型设计合理，全程采用智能化控制，紧跟潮流，工控机为采购的产品，通用性好，可以在不同的自动化生产线上使用。 | ||
| 搜索关键词： | 横向支撑板 吊杆 通槽 自动化生产线 本实用新型 连接装置 升降装置 移动装置 智能化 上端 滑轨 下端 抓取 驱动 对称设置 滑动连接 抓取装置 左右调节 工控机 贯穿 全程 采购 潮流 移动 | ||
【主权项】：
1.一种可左右调节的智能化抓取装置，其特征在于：包括对称设置在自动化生产线连接的两个连接装置，两个连接装置的上端共同连接有横向支撑板，横向支撑板的上端设置有滑轨，且横向支撑板和滑轨上共同滑动连接有两个驱动移动装置；每一个驱动移动装置均固定连接有向下设计的吊杆，且横向支撑板上设置有贯穿设计的通槽，吊杆贯穿通槽且吊杆在通槽内实现移动；所述吊杆的下端设置有升降装置，升降装置的下端固定安装有抓取板，抓取板下端的一侧设置有吸盘，吸盘连通外部的负压发生器；抓取板下端的另一侧设置有电动夹具；/n所述横向支撑板的上方横跨安装有弧形杆，弧形杆上对称设置有两个摄像定位装置；/n所述横向支撑板的一侧固定安装有控制箱，控制箱内设置有工控机，工控机连接连接装置、两个驱动移动装置、升降装置、外部的负压发生器和电动夹具。/n
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