[实用新型]幕墙清洁机器人有效
| 申请号： | 201920414939.0 | 申请日： | 2019-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN209884026U | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 贺可涛;孙浩铭;邱凯;薛凯峰;崔光亮;张品华 | 申请（专利权）人： | 临沂大学 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40 |
| 代理公司： | 37212 青岛发思特专利商标代理有限公司 | 代理人： | 姚运红 |
| 地址： | 276000 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种幕墙清洁机器人，属于幕墙清洁技术领域。解决了现有产品壁面适应能力差、工作效率低等问题；所述的幕墙清洁机器人，包括卷扬机辅助系统和机器人本体，卷扬机辅助系统和机器人本体通过绳索连接，所述机器人本体包括由控制中心控制的检测系统、运动系统以及清洁系统，所述控制中心包括固定于机器人本体上的控制箱，控制箱内部设有单片机，所述运动系统包括位于机器人本体四个角上的车轮和涵道，所述车轮与电机Ⅰ连接；所述清洁系统包括刮擦装置和滚擦装置，刮擦装置固定于机器人本体底部，由水泵和刮板组成，滚擦装置位于机器人本体后端，由电机Ⅱ提供动力。本实用新型可用于幕墙清洁。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人本体 幕墙 卷扬机 本实用新型 清洁机器人 辅助系统 刮擦装置 控制中心 清洁系统 运动系统 控制箱 滚擦 车轮 电机 清洁技术领域 工作效率 检测系统 绳索连接 单片机 壁面 刮板 涵道 可用 水泵 清洁 | ||
【主权项】：
1.一种幕墙清洁机器人，包括卷扬机辅助系统和机器人本体，卷扬机辅助系统和机器人本体通过绳索(8)连接，其特征在于：所述机器人本体包括由控制中心控制的检测系统、运动系统以及清洁系统，所述控制中心包括固定于机器人本体上的控制箱(10)，控制箱(10)内部设有单片机，所述运动系统包括位于机器人本体四个角上的车轮(9)和涵道(12)，所述车轮(9)与电机Ⅰ(11)连接；所述清洁系统包括刮擦装置(15)和滚擦装置(14)，刮擦装置(15)固定于机器人本体底部，由水泵(21)和刮板(22)组成，滚擦装置(14)位于机器人本体后端，由电机Ⅱ(13)提供动力。/n
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