[实用新型]多功能水下航行器有效
| 申请号： | 201920411594.3 | 申请日： | 2019-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN209814239U | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 彭丹;梁巍钟;欧志豪;于洋;郑卢毅;朱善林;张树龙;潘红兵 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军工程大学 |
| 主分类号： | B63G8/08 | 分类号： | B63G8/08;B63G8/16;B63G8/38;B63G8/39;B63G8/00 |
| 代理公司： | 37212 青岛发思特专利商标代理有限公司 | 代理人： | 耿霞;程强强 |
| 地址： | 430000 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及航行器技术领域，具体涉及一种多功能水下航行器，包括底板，底板的上端固定着航行器柱形体，底板的侧部设置固定板，固定板的上端设置太阳能电池板，所述固定板上端的外侧设置垂直螺旋桨，所述航行器柱形体的上部设置平行螺旋桨，航行器柱形体的前部安装摄像头；本实用新型采用多螺旋桨加泵喷的两种推进方式，加强动力，自由度高，通过配备四台与航行器主体垂直的电机和两台与航行器平行的电机，配合泵喷可使航行器在水中不仅能出色地完成进退、转向、浮沉外，还可实现前后俯仰，左右翻滚等复杂动作，保证了在一种动力系统出现故障的情况下航行器仍能继续航行的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 航行器 底板 固定板 柱形体 本实用新型 上端 螺旋桨 平行 电机 太阳能电池板 垂直螺旋桨 摄像头 俯仰 侧部设置 动力系统 复杂动作 上端固定 水下航行 推进方式 外侧设置 主体垂直 浮沉 泵喷 加泵 前部 水中 翻滚 进退 配备 配合 保证 | ||
【主权项】：
1.一种多功能水下航行器，包括底板(4)，底板(4)的上端固定着航行器柱形体(5)，其特征在于，底板(4)的侧部设置固定板(3)，固定板(3)的上端设置太阳能电池板(2)，所述固定板(3)上端的外侧设置垂直螺旋桨(1)，所述航行器柱形体(5)的上部设置平行螺旋桨(19)，航行器柱形体(5)的前部安装摄像头(6)，所述太阳能电池板(2)下方的后侧设置泵喷推进器(20)，所述太阳能电池板(2)下方的前侧设置声呐(18)，所述底板(4)的前侧分别设置左支板(7)和右支板(13)，所述左支板(7)的上端分别设置钻头电机(8)和锯盘舵机(12)，所述钻头电机(8)上装有钻头(9)，所述锯盘舵机(12)的一侧设置锯盘电机(11)，锯盘电机(11)的输出轴上装有锯盘(10)，所述右支板(13)的上侧设置机械手(15)分系统。/n
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