[实用新型]一种紧凑型摆线针轮减速机

摘要

本实用新型公开了一种紧凑型摆线针轮减速机，包括机座，所述机座内部设置有输入机构、减速机构和输出机构，所述输入机构包括输入轴，所述输入轴通过两个第一轴承安装在机座内部，所述输入轴上固定安装有偏心轴承，所述减速机构包括针齿壳，所述针齿壳内壁上设置有若干个销孔，所述销孔内部均设置有针齿销，所述针齿销外部滑动连接有针齿套，所述针齿壳内部设置有与针齿套相啮合的摆线轮。本实用新型的有益效果：本实用新型结构紧凑，体积较小，重量较轻，便于移动，使用效果出众，通过设置正螺纹槽和逆螺纹槽，使得减速机即使在高频率运转时，也能保证油封的吸油性和密封性，避免油液外泄，始终保证减速机的正常使用效果。

主权项

1.一种紧凑型摆线针轮减速机，包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)内部设置有输入机构、减速机构和输出机构，所述输入机构包括输入轴(2)，所述输入轴(2)通过两个第一轴承(3)安装在机座(1)内部，所述输入轴(2)上固定安装有偏心轴承(4)，所述减速机构包括针齿壳(5)，所述针齿壳(5)内壁上设置有若干个销孔，所述销孔内部均设置有针齿销(6)，所述针齿销(6)外部滑动连接有针齿套(7)，所述针齿壳(5)内部设置有与针齿套(7)相啮合的摆线轮(8)，所述摆线轮(8)分别安装在对应的偏心轴承(4)上，所述摆线轮(8)上开设有若干个呈圆周分布的插入孔，所述插入孔内设置有若干个轴销(10)和轴套(11)，所述输出机构包括输出轴(12)，所述输出轴(12)通过两个第二轴承(13)安装在机座(1)内部，所述输出轴(12)上设置有内圆盘(14)，所述轴销(10)远离摆线轮(8)的一端插装在内圆盘(14)上，所述输出轴(12)上位于输出端位置的第二轴承(13)外侧设置有油封(15)，所述油封(15)包括密封唇，所述密封唇包括主密封唇(151)和副密封唇(152)，所述主密封唇(151)包括压接于输出轴(12)外周面的顶部，所述顶部外部两侧分别设置有第一倾斜面(153)和第二倾斜面(154)，所述第一倾斜面(153)上开设有若干个正螺纹槽(155)，所述第二倾斜面(154)上开设有若干个逆螺纹槽(156)。/n