[实用新型]一种榴莲自动采摘设备有效
| 申请号： | 201920403475.3 | 申请日： | 2019-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN210093994U | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 吴文松 | 申请（专利权）人： | 景宁丽恒模具加工厂 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 丽水创智果专利代理事务所(普通合伙) 33278 | 代理人： | 闫晓红 |
| 地址： | 323599 浙江省丽水*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及榴莲采摘领域，具体涉及一种榴莲自动采摘设备，包括车体，还包括装料机构、水平移动机构、旋转机构、升降机构和夹取机构，装料机构包括容纳车和进料轨道，进料轨道的顶部设有进料口，水平移动机构包括平行轨道和水平移动底座，旋转机构包括驱动旋转组件和旋转转盘，升降机构包括连杆底座、升降连杆和微调连杆，微调连杆的一端与升降连杆的内部铰接，夹取机构包括控制器、传感器、转动组件、切割机和定位夹紧组件，转动组件能够转动的设置在升降连杆的工作端，切割机和定位夹紧组件分别设置在转动组件的内部，控制器设置在转动组件的内部，传感器设置在定位夹紧组件的内部，该设备能够多角度自动将榴莲进行采摘，提高采摘效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 榴莲 自动 采摘 设备 | ||
【主权项】：
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