[实用新型]一种榴莲自动采摘设备

说明书

本实用新型涉及榴莲采摘领域，具体涉及一种榴莲自动采摘设备，包括车体，还包括装料机构、水平移动机构、旋转机构、升降机构和夹取机构，装料机构包括容纳车和进料轨道，进料轨道的顶部设有进料口，水平移动机构包括平行轨道和水平移动底座，旋转机构包括驱动旋转组件和旋转转盘，升降机构包括连杆底座、升降连杆和微调连杆，微调连杆的一端与升降连杆的内部铰接，夹取机构包括控制器、传感器、转动组件、切割机和定位夹紧组件，转动组件能够转动的设置在升降连杆的工作端，切割机和定位夹紧组件分别设置在转动组件的内部，控制器设置在转动组件的内部，传感器设置在定位夹紧组件的内部，该设备能够多角度自动将榴莲进行采摘，提高采摘效率。

技术领域

本实用新型涉及榴莲采摘领域，具体涉及一种榴莲自动采摘设备。

背景技术

榴莲是一种锦葵目、木棉科巨型的热带常绿乔木，叶片长圆，顶端较尖，聚伞花序，花色淡黄，果实足球大小，果皮坚实，密生三角形刺，果肉是由假种皮的肉包组成，肉色淡黄，粘性多汁是一种极具经济价值的水果，榴莲是热带著名水果之一，原产马来西亚，东南亚一些国家种植较多，其中以泰国最多，中国广东﹑海南也有种植，榴莲在泰国最负有盛名，被誉为“水果之王”，目前，榴莲采摘多采用人工采摘的方式进行，费时费力，在人工采摘时由于榴莲果树较高，且榴莲本身外壳质地较硬，其外壳上覆盖了许多尖锐的突刺，很容易伤到手，并且榴莲从树上掉下容易破坏榴莲，因此，我们提出了一种榴莲自动采摘设备，以便于解决上述提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种榴莲自动采摘设备，该设备能够多角度自动将榴莲进行采摘，提高采摘效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种榴莲自动采摘设备，包括车体，还包括装料机构、水平移动机构、旋转机构、升降机构和夹取机构，所述装料机构位于车体的一侧，装料机构包括一个能够容纳榴莲的容纳车和进料轨道，进料轨道的一端固定安装在车体的顶部，进料轨道的另一端与容纳车的内部对接设置，进料轨道的顶部设有进料口，水平移动机构包括平行轨道和水平移动底座，平行轨道固定安装在车体的顶部，平行轨道的一端向进料轨道延伸，水平移动底座能够水平移动的设置在平行轨道的内部，旋转机构包括驱动旋转组件和旋转转盘，驱动旋转组件的底部固定安装在水平移动底座的顶部，旋转转盘能够转动的设置在驱动旋转组件的上方，驱动旋转组件的工作端与旋转转盘传动连接，升降机构包括连杆底座、升降连杆和微调连杆，连杆底座的底部与旋转转盘的顶部固定连接，微调连杆的一端与升降连杆的内部铰接，升降连杆和微调连杆分别与连杆底座活动连接，夹取机构包括控制器、传感器、转动组件、切割机和定位夹紧组件，转动组件能够转动的设置在升降连杆的工作端，切割机和定位夹紧组件分别设置在转动组件的内部，切割机能够水平旋转的设置在定位夹紧组件的上方，控制器设置在转动组件的内部，传感器设置在定位夹紧组件的内部，转动组件、切割机、定位夹紧组件分别与控制器电连接。

优选地，所述水平移动底座包括移动箱、双轴电机、顶板和两个行走齿轮，移动箱的底部设有四个呈矩形分布的导向行走轮，车体的顶部设有用于供每个行走轮移动的条形导向移动槽，双轴电机固定安装在移动箱的内部，双轴电机的轴线与导向移动槽垂直相交，移动箱的两侧设有第一轴承，双轴电机的两个输出端分别穿过两个轴承的内圈向移动箱的外部延伸，两个行走齿轮的中心处分别与双轴电机的两个输出端固定连接，两个行走齿轮对称设置，顶板固定安装在移动箱的顶部，两个行走齿轮分别分别移动的设置在平行轨道的内部。

优选地，所述平行轨道包括两个辅助固定轨道，两个辅助固定轨道平行设置在车体的顶部，并且两个辅助固定轨道的一端均向进料轨道的方向延伸，移动箱设置在两个固定轨道之间，移动箱的两侧设有移动滑条，移动滑条与移动箱的侧部固定连接，两个辅助固定轨道上分别设有用于供每个移动滑条滑动的滑槽，每个辅助固定轨道上还分别设有矩形切槽，该矩形切槽的长度等于滑槽的长度，每个矩形切槽的内部分别设有齿条，该齿条的长度等于矩形切槽的长度，两个齿条分别设置在两个行走齿轮的下方，齿条与行走齿轮啮合设置，行走齿轮不与矩形切槽的内部抵触。