[实用新型]一种机器人脚轮行走机器人有效
| 申请号： | 201920400636.3 | 申请日： | 2019-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN209972058U | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 邵国强 | 申请（专利权）人： | 河南臻昊电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B60B33/00 | 分类号： | B60B33/00 |
| 代理公司： | 11582 北京久维律师事务所 | 代理人： | 邢江峰 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市高新技术产*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人脚轮行走机器人，包括固定盘和导向杆连接件，所述固定盘的上侧固定安装有脚轮齿轮盘，所述脚轮齿轮盘的一侧安装有转向器齿轮盘，所述固定盘的上侧外表面远离脚轮齿轮盘的一侧连接有方位纠正器齿轮盘，所述固定盘的下侧安装有脚轮，所述脚轮的一侧中间位置处连接有脚轮步进电机，所述脚轮齿轮盘的上侧安装有弹簧套筒。将整体脚轮进行模块化，并且可根据实际的需要进行改进，加设连接钩能够将脚轮整体通过模块化方式连接在机器人下体相应的位置，加强脚轮连接的牢固性，并且能够根据实际机器人行走的方式进行相应的添加，提高一定的灵活性。整体实用强，使用的效果相对于传统方式更好。 | ||
| 搜索关键词： | 脚轮 齿轮盘 固定盘 机器人 本实用新型 模块化方式 上侧外表面 实际机器人 行走机器人 转向器齿轮 步进电机 传统方式 弹簧套筒 导向杆 纠正器 牢固性 连接钩 连接件 模块化 下体 改进 | ||
【主权项】：
1.一种机器人脚轮行走机器人，包括固定盘(1)和导向杆连接件(2)，其特征在于：所述固定盘(1)的上侧固定安装有脚轮齿轮盘(3)，所述脚轮齿轮盘(3)的一侧安装有转向器齿轮盘(4)，所述脚轮齿轮盘(3)的内侧活动连接有轴承(5)，所述固定盘(1)的上侧外表面远离脚轮齿轮盘(3)的一侧连接有方位纠正器齿轮盘(6)，所述固定盘(1)的下侧安装有脚轮(7)，所述脚轮(7)的一侧中间位置处连接有脚轮步进电机(8)，所述脚轮齿轮盘(3)的上侧安装有弹簧套筒(9)，所述弹簧套筒(9)的内侧连接有连杆(10)，所述弹簧套筒(9)与连杆(10)的中间位置处安装有缓冲弹簧(11)，所述连杆(10)的一端固定连接在基座(12)的下侧外表面，所述基座(12)的上侧端面连接在连接座(13)的下侧外表面，所述导向杆连接件(2)的上侧设置有气缸(14)，所述气缸(14)的上侧端固定连接在气缸固定连接件(15)的下侧外表面，所述气缸固定连接件(15)的一侧固定连接有连接钩(16)，所述气缸(14)的一侧设置有导向座(17)，所述导向座(17)的上侧端固定连接有导向杆(18)，所述导向杆(18)贯穿活动连接在导向滑块(19)的内侧。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河南臻昊电子科技有限公司，未经河南臻昊电子科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920400636.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种静音滚轮
- 下一篇：一种新型万向轮回转结构
