[实用新型]一种双悬臂吊轨式隧道巡检机器人有效
| 申请号： | 201920398324.3 | 申请日： | 2019-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN210115910U | 公开（公告）日： | 2020-02-28 |
| 发明（设计）人： | 丁宁;郑振粮;张涛 | 申请（专利权）人： | 深圳市人工智能与机器人研究院;香港中文大学（深圳） |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人： | 袁文英 |
| 地址： | 518060 广东省深圳市龙岗区坂*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型属于自动检测机器人技术领域，尤其涉及一种双悬臂吊轨式隧道巡检机器人。该双悬臂吊轨式隧道巡检机器人沿轨道移动，其包括：机器人本体、自主移动装置、悬臂以及悬臂驱动装置，本申请中的隧道巡检机器人，其悬臂包括相对设置的左悬臂和右悬臂，相比现有技术中的机器人，双悬臂的设计使机器人的悬臂更加稳定可靠，不容易出故障，使巡检机器人的巡检效率更高，使用寿命更长，从而提高了电缆隧道巡检机器人的巡检效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 悬臂 吊轨式 隧道 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市人工智能与机器人研究院;香港中文大学（深圳），未经深圳市人工智能与机器人研究院;香港中文大学（深圳）许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920398324.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
