[实用新型]一种扭矩加载器有效
申请号: | 201920395468.3 | 申请日: | 2019-03-27 |
公开(公告)号: | CN209818657U | 公开(公告)日: | 2019-12-20 |
发明(设计)人: | 何园园 | 申请(专利权)人: | 湖南航力传动机械有限公司 |
主分类号: | F16H1/28 | 分类号: | F16H1/28 |
代理公司: | 44102 广州粤高专利商标代理有限公司 | 代理人: | 杨千寻;冯振宁 |
地址: | 412000 湖南省株*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本实用新型提出了一种扭矩加载器,包括包括减速器、驱动电机、机壳组件、机座;所述减速器包括两级减速传动机构,其中第一级减速传动机构为N型少齿差减速传动机构,第二级减速传动机构为3K型行星传动减速机构,这两种传动减速结构的结合具有极高的可靠性,允许较大的过载,载荷保持率高,且适用于扭矩加载器短时间内快速加载并进行保载的工作方式。 | ||
搜索关键词: | 减速传动机构 减速器 扭矩加载器 本实用新型 机壳组件 减速机构 减速结构 两级减速 驱动电机 行星传动 载荷保持 第一级 少齿差 传动 过载 机座 加载 | ||
【主权项】:
1.一种扭矩加载器,包括减速器、驱动电机、机壳组件、输入轴、输出轴、机座,其特征在于,所述减速器、驱动电机安装于机壳组件内;所述减速器由一级少齿差减速机构和二级行星轮系减速机构共同组成;所述一级少齿差减速机构输入端连接驱动电机,其输出端连接二级行星轮系减速机构输入端,二级行星轮系减速机构输出端与输出轴相连;/n所述一级少齿差减速机构包括行星轮、偏心轴、内齿圈、输出轴盘;所述行星轮共设有两个,分别安装于偏心轴的两个轴颈处,并与所述内齿圈啮合;所述输出轴盘上安装数个销轴,并插入行星轮上的销孔内,连接输出轴盘与行星轮;/n所述二级行星轮系减速机构包括行星轮、行星架、行星轴、太阳轮轴、固定齿圈、输出齿圈;所述行星轮为双联行星轮,通过行星轴安装于行星架上;所述行星轮一侧与太阳轮轴外啮合,另一侧分别与固定齿圈、输出齿圈内啮合,共同构成一3K型行星传动机构。/n
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