[实用新型]一种扭矩加载器

说明书

本实用新型提出了一种扭矩加载器，包括包括减速器、驱动电机、机壳组件、机座；所述减速器包括两级减速传动机构，其中第一级减速传动机构为N型少齿差减速传动机构，第二级减速传动机构为3K型行星传动减速机构，这两种传动减速结构的结合具有极高的可靠性，允许较大的过载，载荷保持率高，且适用于扭矩加载器短时间内快速加载并进行保载的工作方式。

技术领域

本实用新型涉及加载试验台领域，更具体地，涉及一种扭矩加载器。

背景技术

扭矩加载器是为加载试验台提供扭矩的关键产品，通过联轴器串联接入机械功率封闭试验台中，随试验台一起以相同的转速进行正、反双向旋转，通过内部加载电机可以实现静态、动态、正向、反向无级随意加减载。

扭矩加载器通过内部传动装置实现减速增矩，对试验件进行加载，内部传动装置的性能将直接影响扭矩加载器的性能；而现有技术下扭矩加载器所使用的传动装置即减速器，大部分为谐波减速结构和行星齿轮减速结构的结合，这种减速器的缺点在于承载能力差且无法过载，易因超过谐波减速器本身柔性原件的变形承载能力而发生失效，且为不可逆失效，寿命较短；而单独采用两级少齿差结构的减速器，因少齿差结构的转动惯量较大，扭矩加载器的转速最大值受限；同时对于扭矩加载器而言，其工作过程需快速加载到需要的扭矩并进行保载，而现有技术下采取的2K-H型行星齿轮减速机构（即NGW型），其传动比较小，不适合扭矩加载器短期工作的特点。

发明内容

本实用新型针对现有技术的缺陷与缺点，提出了一种扭矩加载器用的减速器，该减速器包括两级减速传动机构，第一级N型少齿差减速传动机构，第二级3K型行星传动减速机构。

本实用新型具体技术方案如下：

一种扭矩加载器，包括减速器、驱动电机、机壳组件、输入轴、输出轴、机座，其特征在于，所述减速器由一级少齿差减速机构和二级行星轮系减速机构共同组成；所述一级少齿差减速机构输入端连接驱动电机，其输出端连接二级行星轮系减速机构输入端，二级行星轮系减速机构输出端与输出轴相连；

所述一级少齿差减速机构包括行星轮、偏心轴、内齿圈、输出轴盘；所述行星轮共设有两个，分别安装于偏心轴的两个轴颈处，并与所述内齿圈啮合；所述输出轴盘上安装数个销轴，并插入行星轮上的销孔内，连接输出轴盘与行星轮；

所述二级行星轮系减速机构包括行星轮、行星架、行星轴、太阳轮轴、固定齿圈、输出齿圈；所述行星轮为双联行星轮，通过行星轴安装于行星架上；所述行星轮一侧与太阳轮轴外啮合，另一侧分别与固定齿圈、输出齿圈内啮合，共同构成一3K型行星传动机构进一步地，所述一级少齿差减速机构输出轴盘连接二级行星轮系减速机构的太阳轮轴。

进一步地，所述一级少齿差减速机构输出轴盘连接二级行星轮系减速机构的太阳轮轴。

进一步地，所述一级少齿差减速机构的内齿圈即为一级少齿差减速机构机匣内表面。

进一步地，所述机壳组件包括减速器机匣、驱动电机机匣、输入端盖座、输出端盖座；所述各部分通过螺栓和圆柱销进行连接。

进一步地，所述机座设有两个轴承支撑点；所述输入端盖座与输出端盖座分别安装在所述轴承支撑点上。

进一步地，所述输入端盖座端部设有法兰盘。

进一步地，所述驱动电机包括电机组件与制动器、集流环；所述集流环布置于输入端盖座上，通过电线与电机组件和制动器相连。

进一步地，所述二级行星轮系中的输出齿圈与输出轴通过花键连接。

进一步地，所述输出轴末端标记有刻度。

进一步地，所述输出端盖座端部固定有刻度盘。

本实用新型的有益效果在于：