[实用新型]一种扭矩加载器

权利要求书

1.一种扭矩加载器，包括减速器、驱动电机、机壳组件、输入轴、输出轴、机座，其特征在于，所述减速器、驱动电机安装于机壳组件内；所述减速器由一级少齿差减速机构和二级行星轮系减速机构共同组成；所述一级少齿差减速机构输入端连接驱动电机，其输出端连接二级行星轮系减速机构输入端，二级行星轮系减速机构输出端与输出轴相连；

所述一级少齿差减速机构包括行星轮、偏心轴、内齿圈、输出轴盘；所述行星轮共设有两个，分别安装于偏心轴的两个轴颈处，并与所述内齿圈啮合；所述输出轴盘上安装数个销轴，并插入行星轮上的销孔内，连接输出轴盘与行星轮；

所述二级行星轮系减速机构包括行星轮、行星架、行星轴、太阳轮轴、固定齿圈、输出齿圈；所述行星轮为双联行星轮，通过行星轴安装于行星架上；所述行星轮一侧与太阳轮轴外啮合，另一侧分别与固定齿圈、输出齿圈内啮合，共同构成一3K型行星传动机构。

2.根据权利要求1所述的扭矩加载器，其特征在于，所述一级少齿差减速机构输出轴盘连接二级行星轮系减速机构的太阳轮轴。

3.根据权利要求1所述的扭矩加载器，其特征在于，所述一级少齿差减速机构的内齿圈即为一级少齿差减速机构机匣内表面。

4.根据权利要求1所述的扭矩加载器，其特征在于，所述机壳组件包括减速器机匣、驱动电机机匣、输入端盖座、输出端盖座，各部分通过螺栓和圆柱销进行连接。

5.根据权利要求4所述的扭矩加载器，其特征在于，所述机座设有两个轴承支撑点；所述输入端盖座与输出端盖座分别安装在所述轴承支撑点上。

6.根据权利要求5所述的扭矩加载器，其特征在于，所述输入端盖座端部设有法兰盘。

7.根据权利要求1所述的扭矩加载器，其特征在于，所述驱动电机包括电机组件与制动器、集流环；所述集流环布置于输入端盖座上，通过电线与电机组件和制动器相连。

8.根据权利要求1所述的扭矩加载器，其特征在于，所述二级行星轮系中的输出齿圈与输出轴通过花键连接。

9.根据权利要求8所述的扭矩加载器，其特征在于，所述输出轴末端标记有刻度。

10.根据权利要求4所述的扭矩加载器，其特征在于，所述输出端盖座端部固定有刻度盘。