[实用新型]托盘分离暂存装置有效
申请号: | 201920395364.2 | 申请日: | 2019-03-26 |
公开(公告)号: | CN209796869U | 公开(公告)日: | 2019-12-17 |
发明(设计)人: | 徐冬冬;路多富;石智力 | 申请(专利权)人: | 深圳市创新特科技有限公司 |
主分类号: | B65G59/06 | 分类号: | B65G59/06 |
代理公司: | 44414 深圳中一联合知识产权代理有限公司 | 代理人: | 蔡鹏娟 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种托盘分离暂存装置,包括具有夹持托盘的暂存夹持状态以及取消对托盘的夹持的暂存松开状态的暂存开夹、具有夹持托盘的分离夹持状态以及取消对托盘的夹持的分离松开状态的分离机构及位于第三作业位置的下方并用于盛放托盘的暂存托架,分离机构具有在预定轨道上依次设置的第一作业位置、第二作业位置及第三作业位置,第一作业位置与暂存开夹的水平位齐平,第二作业位置位于第一作业位置下方且与第一作业位置在水平位上相差一个水平高度单位,第三作业位置与第二作业位置相差大于一个水平高度单位。本实用新型简化了托盘分离结构,减少了分离取板的节拍时间,达到了节省成本、减小设备空间、缩减生产耗时及快速回收的目的。 | ||
搜索关键词: | 作业位置 托盘 暂存 夹持 本实用新型 分离机构 高度单位 夹持状态 松开状态 水平位 开夹 分离结构 设备空间 依次设置 预定轨道 暂存装置 减小 齐平 取板 盛放 托架 耗时 节拍 回收 生产 | ||
【主权项】:
1.一种托盘分离暂存装置,用于对至少两个且层叠放置的托盘依次进行分离取料,并依次回收所述托盘,其特征在于,包括:/n暂存开夹,具有夹持所述托盘的暂存夹持状态以及取消对所述托盘的夹持的暂存松开状态;/n分离机构,具有夹持所述托盘的分离夹持状态以及取消对所述托盘的夹持的分离松开状态,所述分离机构具有在预定轨道上依次设置的第一作业位置、第二作业位置及第三作业位置,所述分离机构能够在所述第一作业位置、所述第二作业位置及所述第三作业位置之间往复移动,所述第一作业位置与所述暂存开夹的水平位齐平,所述第二作业位置位于第一作业位置下方且与所述第一作业位置在水平位上相差N个水平高度单位,所述第三作业位置与所述第二作业位置相差大于一个所述水平高度单位,其中,N大于或等于1,所述水平高度单位为两个相邻且处于叠放状态下的所述托盘的高度差;/n暂存托架,位于所述第三作业位置的下方并用于盛放托盘;/n在所述分离机构位于所述第三作业位置时,所述分离机构能够从所述分离夹持状态切换至所述分离松开状态,以使得从分离机构掉下的托盘落至所述暂存托架;/n在所述分离机构移动至所述第一作业位置且从所述分离松开状态切换所述分离夹持状态时,所述暂存开夹能够从所述暂存夹持状态切换至所述暂存松开状态;/n在所述分离机构从所述第一作业位置移动至所述第二作业位置时,所述暂存开夹能从所述暂存松开状态切换至所述暂存夹持状态。/n
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