[实用新型]托盘分离暂存装置

权利要求书

1.一种托盘分离暂存装置，用于对至少两个且层叠放置的托盘依次进行分离取料，并依次回收所述托盘，其特征在于，包括：

暂存开夹，具有夹持所述托盘的暂存夹持状态以及取消对所述托盘的夹持的暂存松开状态；

分离机构，具有夹持所述托盘的分离夹持状态以及取消对所述托盘的夹持的分离松开状态，所述分离机构具有在预定轨道上依次设置的第一作业位置、第二作业位置及第三作业位置，所述分离机构能够在所述第一作业位置、所述第二作业位置及所述第三作业位置之间往复移动，所述第一作业位置与所述暂存开夹的水平位齐平，所述第二作业位置位于第一作业位置下方且与所述第一作业位置在水平位上相差N个水平高度单位，所述第三作业位置与所述第二作业位置相差大于一个所述水平高度单位，其中，N大于或等于1，所述水平高度单位为两个相邻且处于叠放状态下的所述托盘的高度差；

暂存托架，位于所述第三作业位置的下方并用于盛放托盘；

在所述分离机构位于所述第三作业位置时，所述分离机构能够从所述分离夹持状态切换至所述分离松开状态，以使得从分离机构掉下的托盘落至所述暂存托架；

在所述分离机构移动至所述第一作业位置且从所述分离松开状态切换所述分离夹持状态时，所述暂存开夹能够从所述暂存夹持状态切换至所述暂存松开状态；

在所述分离机构从所述第一作业位置移动至所述第二作业位置时，所述暂存开夹能从所述暂存松开状态切换至所述暂存夹持状态。

2.如权利要求1所述的托盘分离暂存装置，其特征在于，所述暂存托架具有位置关系分别上下设置的接料位置和待料位置，并能够于所述接料位置和所述待料位置之间往复移动；

在所述分离机构位于所述第三作业位置时，所述暂存托架由所述待料位置移动至所述接料位置；

当所述暂存托架位于所述接料位置时，所述分离机构能够从所述分离夹持状态切换至所述分离松开状态；

当所述分离机构离开所述第三作业位置时，所述暂存托架能够由所述接料位置移动至所述待料位置。

3.如权利要求2所述的托盘分离暂存装置，其特征在于，所述分离机构包括分离左夹臂以及与所述分离左夹臂镜像设置的分离右夹臂，所述分离左夹臂和所述分离右夹臂能够同时相互靠近以夹持所述托盘，或相互远离以松开所述托盘。

4.如权利要求3所述的托盘分离暂存装置，其特征在于，所述分离机构还包括多个连接于所述分离左夹臂的并朝向所述分离右夹臂延伸以与所述托盘插接的分离左夹耳以及多个连接于分离右夹臂并朝向所述分离左夹臂延伸以与所述托盘插接的分离右夹耳，多个所述分离左夹耳并排设置，多个所述分离右夹耳并排设置。

5.如权利要求4所述的托盘分离暂存装置，其特征在于，所述暂存开夹包括暂存左夹臂以及与所述暂存左夹臂镜像设置的暂存右夹臂，所述暂存左夹臂和所述暂存右夹臂能够同时相互靠近以夹持所述托盘，或相互远离以松开所述托盘。

6.如权利要求5所述的托盘分离暂存装置，其特征在于，所述暂存开夹还包括多个连接于所述暂存左夹臂并朝向所述暂存右夹臂延伸以与所述托盘插接的暂存左夹耳以及多个连接于暂存右夹臂并朝向所述暂存左夹臂延伸以与所述托盘插接的暂存右夹耳，多个所述暂存左夹耳并排设置，多个所述暂存右夹耳并排设置。

7.如权利要求6所述的托盘分离暂存装置，其特征在于，在所述分离机构位于所述第一作业位置时，所述暂存左夹耳与所述分离左夹耳并排且交错设置，所述暂存右夹耳与所述分离右夹耳并排且交错设置。

8.如权利要求1至7任一项所述的托盘分离暂存装置，其特征在于，所述暂存开夹、所述分离机构及所述暂存托架由上至下依次设置，所述第一作业位置、所述第二作业位置及所述第三作业位置由上至下依次设置。

9.如权利要求1至7任一项所述的托盘分离暂存装置，其特征在于，所述托盘分离暂存装置还包括用于驱动所述分离机构位移的开夹驱动机构以及用于驱动所述暂存托架位移的托架驱动机构。

10.如权利要求9所述的托盘分离暂存装置，其特征在于，所述托盘分离暂存装置还包括支撑板，所述开夹驱动机构以及所述托盘驱动机构均连接于所述支撑板，所述分离机构及所述暂存托架均滑接于所述支撑板。