[实用新型]托盘分离暂存装置

说明书

本实用新型提供了一种托盘分离暂存装置，包括具有夹持托盘的暂存夹持状态以及取消对托盘的夹持的暂存松开状态的暂存开夹、具有夹持托盘的分离夹持状态以及取消对托盘的夹持的分离松开状态的分离机构及位于第三作业位置的下方并用于盛放托盘的暂存托架，分离机构具有在预定轨道上依次设置的第一作业位置、第二作业位置及第三作业位置，第一作业位置与暂存开夹的水平位齐平，第二作业位置位于第一作业位置下方且与第一作业位置在水平位上相差一个水平高度单位，第三作业位置与第二作业位置相差大于一个水平高度单位。本实用新型简化了托盘分离结构，减少了分离取板的节拍时间，达到了节省成本、减小设备空间、缩减生产耗时及快速回收的目的。

技术领域

本实用新型属于托盘分离技术领域，尤其涉及一种托盘分离暂存装置。

背景技术

21世纪电子行业飞速发展，PCB板作为电子产品重要组件其性能也在不断提高，而固定PCB板的托盘主要用于PCB板在制造过程中的取板、转运与存放，以避免PCB板表面发生摩擦和刮伤，保证PCB板高精度、高密度、轻量薄型的性能。现有的托盘在长时间使用后易发生弯曲变形和尺寸变化，经常出现下方托盘的定位销与上方托盘的定位孔卡死的情况，导致下方托盘经常无法通过自重自动与上方托盘分离。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种托盘分离暂存装置，旨在解决现有技术中下方托盘长时间使用后经常无法通过自重与上方托盘分离的技术问题。

本实用新型是这样实现的，一种托盘分离暂存装置，用于对至少两个且层叠放置的托盘依次进行分离取料，并依次回收所述托盘，包括：

暂存开夹，具有夹持所述托盘的暂存夹持状态以及取消对所述托盘的夹持的暂存松开状态；

分离机构，具有夹持所述托盘的分离夹持状态以及取消对所述托盘的夹持的分离松开状态，所述分离机构具有在预定轨道上依次设置的第一作业位置、第二作业位置及第三作业位置，所述分离机构能够在所述第一作业位置、所述第二作业位置及所述第三作业位置之间往复移动，所述第一作业位置与所述暂存开夹的水平位齐平，所述第二作业位置位于第一作业位置下方且与所述第一作业位置在水平位上相差N个水平高度单位，所述第三作业位置与所述第二作业位置相差大于一个所述水平高度单位，其中，N大于或等于1，所述水平高度单位为两个相邻且处于叠放状态下的所述托盘的高度差；

暂存托架，位于所述第三作业位置的下方并用于盛放托盘；

在所述分离机构位于所述第三作业位置时，所述分离机构能够从所述分离夹持状态切换至所述分离松开状态，以使得从分离机构掉下的托盘落至所述暂存托架；

在所述分离机构移动至所述第一作业位置且从所述分离松开状态切换所述分离夹持状态时，所述暂存开夹能够从所述暂存夹持状态切换至所述暂存松开状态；

在所述分离机构从所述第一作业位置移动至所述第二作业位置时，所述暂存开夹能从所述暂存松开状态切换至所述暂存夹持状态。

进一步地，所述暂存托架具有位置关系分别上下设置的接料位置和待料位置，并能够于所述接料位置和所述待料位置之间往复移动；

在所述分离机构位于所述第三作业位置时，所述暂存托架由所述待料位置移动至所述接料位置；

当所述暂存托架位于所述接料位置时，所述分离机构能够从所述分离夹持状态切换至所述分离松开状态；

当所述分离机构离开所述第三作业位置时，所述暂存托架能够由所述接料位置移动至所述待料位置。

进一步地，所述分离机构包括分离左夹臂以及与所述分离左夹臂镜像设置的分离右夹臂，所述分离左夹臂和所述分离右夹臂能够同时相互靠近以夹持所述托盘，或相互远离以松开所述托盘。