[实用新型]一种设有保护结构具有避障功能的无人机有效
申请号: | 201920392025.9 | 申请日: | 2019-03-26 |
公开(公告)号: | CN210027950U | 公开(公告)日: | 2020-02-07 |
发明(设计)人: | 徐新宇 | 申请(专利权)人: | 徐新宇 |
主分类号: | B64D47/08 | 分类号: | B64D47/08;B64C27/08;B64D45/06;G01S15/93 |
代理公司: | 11777 北京艾皮专利代理有限公司 | 代理人: | 丁艳侠 |
地址: | 273400 山东省临沂*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型涉及无人机技术领域,具体是一种设有保护结构具有避障功能的无人机,包括无人机机体,所述无人机机体的上表面设置有固定筒,所述固定筒的内部固定连接有电机,所述电机的上端贯穿安装于固定筒的上表面并垂直连接有连接杆,所述连接杆的一侧固定连接有超声波传感器,且连接杆的一侧靠近超声波传感器的下方位置处固定连接有超声波测距仪。该装置结构设计安全合理,操作简单方便,当无人机在空中飞行时,通过超声波传感器能够感应到障碍物,从而可以使无人机自动躲避,而超声波测距仪能够测出障碍物和无人机之间的距离,防止了无人机被撞坏而造成一定的损失,该装置在航拍时能够将摄像机固定牢靠,防止在拍摄时摄像机发生掉落现象。 | ||
搜索关键词: | 超声波传感器 固定筒 连接杆 超声波测距仪 无人机机体 上表面 障碍物 电机 本实用新型 摄像机固定 保护结构 垂直连接 空中飞行 内部固定 设计安全 下方位置 装置结构 上端 掉落 避障 航拍 摄像机 拍摄 贯穿 | ||
【主权项】:
1.一种设有保护结构具有避障功能的无人机,包括无人机机体(1),其特征在于,所述无人机机体(1)的上表面设置有固定筒(2),所述固定筒(2)的内部固定连接有电机(3),所述电机(3)的上端贯穿安装于固定筒(2)的上表面并垂直连接有连接杆(4),所述连接杆(4)的一侧固定连接有超声波传感器(5),且连接杆(4)的一侧靠近超声波传感器(5)的下方位置处固定连接有超声波测距仪(6),所述无人机机体(1)的前表面固定安装有控制器(7),且无人机机体(1)的下表面固定设置有凹形连接框(8),所述凹形连接框(8)的两侧表面均对称嵌入滑动安装有两个固定轴(9),所述固定轴(9)的一端固定连接有固定板(10),所述凹形连接框(8)的下表面四个拐角处均转动连接有连接筒(11),所述连接筒(11)一端嵌入滑动安装有滑杆(12),所述滑杆(12)的一端固定连接有连接球(13)。/n
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