[实用新型]一种仿人动作的机器人行走机构有效
| 申请号： | 201920391251.5 | 申请日： | 2019-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN209667255U | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 陈薇;朱华;高岩伟;王刚 | 申请（专利权）人： | 胚豆智能科技(武汉)有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 42239 武汉维创品智专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 余丽霞<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 430074 湖北省武汉市东湖新技术开发区关*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种仿人动作的机器人行走机构,包括设备箱、抬步机构和抬步轮换机构，设备箱的顶部螺丝固定有安装架，安装架螺丝固定有双头电机，双头电机的两个输出端均穿过设备箱外壁固定连接驱动轮，设备箱的两侧分别设有一号从动轮和二号从动轮，一号从动轮和二号从动轮均通过皮带与驱动轮传动连接，设备箱内设有两个抬步轮换机构，两个抬步轮换机构分别与一号从动轮和二号从动轮连接，本仿人动作的机器人行走机构，具有结构设计合理，动作连贯和稳定性好的特点，具体使用时，PLC控制器控制双头电机正转或反转，一号折弯轴和二号折弯轴不断翻转，可拉动驱动杆上下移动，两侧的踏步板和中间的两个踏步板轮换支撑设备箱。 | ||
| 搜索关键词： | 从动轮 设备箱 双头电机 轮换 机器人行走机构 螺丝固定 安装架 驱动轮 踏步板 折弯轴 本实用新型 传动连接 动作连贯 上下移动 支撑设备 可拉动 驱动杆 输出端 翻转 反转 外壁 正转 皮带 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种仿人动作的机器人行走机构,包括设备箱(1)、抬步机构(2)和抬步轮换机构(3)，其特征在于，所述设备箱(1)的顶部螺丝固定有安装架(4)，所述安装架(4)螺丝固定有双头电机(5)，所述双头电机(5)的两个输出端均穿过设备箱(1)外壁固定连接驱动轮(6)，所述设备箱(1)的两侧分别设有一号从动轮(7)和二号从动轮(8)，所述一号从动轮(7)和二号从动轮(8)均通过皮带(9)与驱动轮(6)传动连接，所述设备箱(1)内设有两个抬步轮换机构(3)，两个所述抬步轮换机构(3)分别与一号从动轮(7)和二号从动轮(8)连接，所述设备箱(1)的底侧嵌设有八个限位竖槽(35)，所述设备箱(1)的下侧安装有八个抬步机构(2)。/n
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