[实用新型]一种仿人动作的机器人行走机构

权利要求书

1.一种仿人动作的机器人行走机构,包括设备箱(1)、抬步机构(2)和抬步轮换机构(3)，其特征在于，所述设备箱(1)的顶部螺丝固定有安装架(4)，所述安装架(4)螺丝固定有双头电机(5)，所述双头电机(5)的两个输出端均穿过设备箱(1)外壁固定连接驱动轮(6)，所述设备箱(1)的两侧分别设有一号从动轮(7)和二号从动轮(8)，所述一号从动轮(7)和二号从动轮(8)均通过皮带(9)与驱动轮(6)传动连接，所述设备箱(1)内设有两个抬步轮换机构(3)，两个所述抬步轮换机构(3)分别与一号从动轮(7)和二号从动轮(8)连接，所述设备箱(1)的底侧嵌设有八个限位竖槽(35)，所述设备箱(1)的下侧安装有八个抬步机构(2)。

2.根据权利要求1所述的一种仿人动作的机器人行走机构，其特征在于，所述抬步轮换机构(3)包括轮换杆(31)、驱动杆(36)和转套(37)，所述轮换杆(31)通过轴承与设备箱(1)转动连接，所述轮换杆(31)包括平直杆(32)、一号折弯轴(33)和二号折弯轴(34)，两个所述二号折弯轴(34)位于两个一号折弯轴(33)的外侧，所述一号折弯轴(33)和二号折弯轴(34)均通过平直杆(32)固定连接，所述一号折弯轴(33)和二号折弯轴(34)的外侧均套设有转套(37)，所述转套(37)均固定连接有驱动杆(36)，所述驱动杆(36)的下端均穿过限位竖槽(35)。

3.根据权利要求1所述的一种仿人动作的机器人行走机构，其特征在于，所述抬步机构(2)包括定位块(21)、定位杆(22)、斜杆(23)、转座(24)和踏步板(25)，所述定位块(21)均固定连接在设备箱(1)的下侧，所述定位块(21)的一侧均固定连接有定位杆(22)，所述定位杆(22)的外侧均套设有斜杆(23)，所述斜杆(23)的下方设有四个踏步板(25)，所述斜杆(23)和驱动杆(36)均通过转座(24)与踏步板(25)连接，所述转座(24)均与踏步板(25)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种仿人动作的机器人行走机构，其特征在于，所述抬步轮换机构(3)内的八个驱动杆(36)分别与八个抬步机构(2)相对应，八个所述抬步机构(2)分别与八个限位竖槽(35)对应。

5.根据权利要求2所述的一种仿人动作的机器人行走机构，其特征在于，所述限位竖槽(35)的截面呈矩形，所述驱动杆(36)与限位竖槽(35)的内壁滑动连接。

6.根据权利要求2所述的一种仿人动作的机器人行走机构，其特征在于，所述一号折弯轴(33)和二号折弯轴(34)的开口方向相反。

7.根据权利要求1所述的一种仿人动作的机器人行走机构，其特征在于，相邻所述抬步机构(2)之间连接有一个踏步板(25)。