[实用新型]一种双工位去车轮毛刺装置

摘要

本实用新型公开一种双工位去车轮毛刺装置，由两大系统组成，一是车轮双工位交换系统，完成两个车轮的上料、下料、工作台Ⅰ和工作台Ⅱ切换、上工位和下工位的切换、车轮的旋转。二是刀具进给系统，完成轮缘毛刺刀、帽口毛刺刀和毛刷的进给。此装置能够同时将两个车轮外轮缘、帽口和气门孔毛刺去除，通过交互式双工位工作台，使上下料和去毛刺分工位同时进行，能够适用于不同规格的车轮去毛刺。本实用新型亦公开一种双工位去车轮毛刺方法。

主权项

1.一种双工位去车轮毛刺装置，包括底座(1)、交互电机(2)、轴承座(3)、轴承(4)、轴(5)、旋转台(6)、伺服电机Ⅰ(7)、A轴(8)、工作台Ⅰ(9)、上工位电机(10)、轴Ⅰ(11)、上工位夹盘(12)、转角缸压爪Ⅰ(13)、端面块Ⅰ(14)、芯轴座Ⅰ(15)、芯轴Ⅰ(16)、下工位电机(17)、轴Ⅱ(18)、下工位夹盘(19)、芯轴座Ⅱ(20)、端面块Ⅱ(21)、转角缸压爪Ⅱ(22)、芯轴Ⅱ(23)、左上周向定位杆(24)、伺服电机Ⅱ(25)、B轴(26)、工作台Ⅱ(27)、右上周向定位杆(28)、右下周向定位杆(29)、气缸Ⅰ(30)、导轨Ⅰ(31)、滑块Ⅰ(32)、导柱Ⅰ(33)、上气缸(34)、上平台(35)、电机Ⅰ(36)、转轴Ⅰ(37)、毛刷Ⅰ(38)、气缸Ⅱ(39)、导轨Ⅱ(40)、滑块Ⅱ(41)、导柱Ⅱ(42)、下气缸(43)、下平台(44)、电机Ⅱ(45)、转轴Ⅱ(46)、毛刷Ⅱ(47)、水平气缸(48)、水平导柱(49)、水平移动台(50)、调节气缸Ⅰ(51)、滑台Ⅰ(52)、延长杆Ⅰ(53)、轮缘毛刺刀(54)、调节气缸Ⅱ(55)、滑台Ⅱ(56)、延长杆Ⅱ(57)和帽口毛刺刀(58)；其特征在于：交互电机(2)安装在底座(1)上，其输出端连接旋转台(6)，通过交互电机(2)控制旋转台(6)的旋转；旋转台(6)左侧安装伺服电机Ⅰ(7)、伺服电机Ⅰ(7)输出端连接A轴(8)，A轴(8)与工作台Ⅰ(9)相连，伺服电机Ⅰ(7)控制工作台Ⅰ(9)的旋转，工作台Ⅰ(9)设置左上工位和左下工位，均为上料区域；伺服电机Ⅰ(7)驱动工作台Ⅰ(9)旋转180度，控制左上工位和左下工位循环切换，循环切换过程中处于上方的车轮气门孔位置始终处于垂直向上方向，处于下方的车轮气门孔位置始终处于垂直向下方向。/n