[实用新型]一种双工位去车轮毛刺装置

权利要求书

1.一种双工位去车轮毛刺装置，包括底座(1)、交互电机(2)、轴承座(3)、轴承(4)、轴(5)、旋转台(6)、伺服电机Ⅰ(7)、A轴(8)、工作台Ⅰ(9)、上工位电机(10)、轴Ⅰ(11)、上工位夹盘(12)、转角缸压爪Ⅰ(13)、端面块Ⅰ(14)、芯轴座Ⅰ(15)、芯轴Ⅰ(16)、下工位电机(17)、轴Ⅱ(18)、下工位夹盘(19)、芯轴座Ⅱ(20)、端面块Ⅱ(21)、转角缸压爪Ⅱ(22)、芯轴Ⅱ(23)、左上周向定位杆(24)、伺服电机Ⅱ(25)、B轴(26)、工作台Ⅱ(27)、右上周向定位杆(28)、右下周向定位杆(29)、气缸Ⅰ(30)、导轨Ⅰ(31)、滑块Ⅰ(32)、导柱Ⅰ(33)、上气缸(34)、上平台(35)、电机Ⅰ(36)、转轴Ⅰ(37)、毛刷Ⅰ(38)、气缸Ⅱ(39)、导轨Ⅱ(40)、滑块Ⅱ(41)、导柱Ⅱ(42)、下气缸(43)、下平台(44)、电机Ⅱ(45)、转轴Ⅱ(46)、毛刷Ⅱ(47)、水平气缸(48)、水平导柱(49)、水平移动台(50)、调节气缸Ⅰ(51)、滑台Ⅰ(52)、延长杆Ⅰ(53)、轮缘毛刺刀(54)、调节气缸Ⅱ(55)、滑台Ⅱ(56)、延长杆Ⅱ(57)和帽口毛刺刀(58)；其特征在于：交互电机(2)安装在底座(1)上，其输出端连接旋转台(6)，通过交互电机(2)控制旋转台(6)的旋转；旋转台(6)左侧安装伺服电机Ⅰ(7)、伺服电机Ⅰ(7)输出端连接A轴(8)，A轴(8)与工作台Ⅰ(9)相连，伺服电机Ⅰ(7)控制工作台Ⅰ(9)的旋转，工作台Ⅰ(9)设置左上工位和左下工位，均为上料区域；伺服电机Ⅰ(7)驱动工作台Ⅰ(9)旋转180度，控制左上工位和左下工位循环切换，循环切换过程中处于上方的车轮气门孔位置始终处于垂直向上方向，处于下方的车轮气门孔位置始终处于垂直向下方向。

2.根据权利要求1所述的一种双工位去车轮毛刺装置，其特征在于：旋转台(6)右侧对称安装伺服电机Ⅱ(25)、伺服电机Ⅱ(25)输出端连接B轴(26)，B轴(26)与工作台Ⅱ(27)相连，伺服电机Ⅱ(25)控制工作台Ⅱ(27)的旋转，工作台Ⅱ(27)设置右上工位和右下工位，均为去毛刺区域；当交互电机(2)驱动旋转台(6)旋转180度时，工作台Ⅰ(9)和工作台Ⅱ(27)切换；工作台Ⅰ(9)和工作台Ⅱ(27)循环切换时，位于左侧工位的车轮气门孔位置固定，左上工位的车轮气门孔位置始终处于垂直向上方向，左下工位的车轮气门孔位置始终处于垂直向下方向；位于右侧工位的车轮气门孔位置也固定，右上工位车轮气门孔位置始终处于垂直向下方向，右下工位车轮气门孔位置始终处于垂直向上方向。

3.根据权利要求1所述的一种双工位去车轮毛刺装置，其特征在于：右上工位上方安装气门孔去毛刺系统Ⅰ；气门孔去毛刺系统Ⅰ包括，气缸Ⅰ(30)输出端连接滑块Ⅰ(32)，滑块Ⅰ(32)安装在导轨Ⅰ(31)上，气缸Ⅰ(30) 控制滑块Ⅰ(32)沿着车轮径向前后运动；上气缸(34)安装在滑块Ⅰ(32)上，其输出端连接上平台(35)，在导柱Ⅰ(33)的导向下，上气缸(34)控制上平台(35)上下运动；电机Ⅰ(36)安装在上平台(35)上，电机Ⅰ(36)输出端安装毛刷Ⅰ(38)，电机Ⅰ(36)控制毛刷Ⅰ(38)的旋转。

4.根据权利要求1所述的一种双工位去车轮毛刺装置，其特征在于：右下工位下方安装气门孔去毛刺系统Ⅱ；气门孔去毛刺系统Ⅱ包括，气缸Ⅱ(39)输出端连接滑块Ⅱ(41)，滑块Ⅱ(41)安装在导轨Ⅱ(40)上，气缸Ⅱ(39)控制滑块Ⅱ(41)沿着车轮径向前后运动；下气缸(43)安装在滑块Ⅱ(41)上，其输出端连接下平台(44)，在导柱Ⅱ(42)的导向下，下气缸(43)控制下平台(44)上下运动；电机Ⅱ(45)安装在下平台(44)上，电机Ⅱ(45)输出端安装毛刷Ⅱ(47)，电机Ⅱ(45)控制毛刷Ⅱ(47)的旋转。