[实用新型]重载装配型搬运机器人有效
申请号: | 201920388488.8 | 申请日: | 2019-03-26 |
公开(公告)号: | CN210282263U | 公开(公告)日: | 2020-04-10 |
发明(设计)人: | 朱倩燕 | 申请(专利权)人: | 上海富洋云网机器人股份有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J15/08 |
代理公司: | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 50219 | 代理人: | 刘立春 |
地址: | 201407 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了重载装配型搬运机器人,涉及搬运机器人技术领域。包括底座,所述底座下表面的四周均固定安装有滚轮,所述底座的上表面焊接有支板,所述支板的正面设置有第一传动机构,所述第一传动机构的正面固定连接有把手。该重载装配型搬运机器人,通过设置第一传动机构、驱动电机、第二传动机构和夹持板,利用把手和驱动电机带动两个传动机构运动,使得驱动盒的高度进行调节以及两个夹持板进行相向或者相离运动,从而对材料进行固定,通过对夹持高度以及夹持的规格进行调节,从而达到了夹持稳定的优点,解决了固定效果较差的问题,同时两个夹持板进行相向或者相离运动使得该机器人能够对多种尺寸物体进行抓取。 | ||
搜索关键词: | 重载 装配 搬运 机器人 | ||
【主权项】:
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