[实用新型]河流湖泊综合采集装置

摘要

本实用新型涉及采集设备技术领域，且公开了河流湖泊综合采集装置，包括机体，所述机体的两侧均固定安装有悬臂，所述悬臂一端的顶部设有螺旋桨，所述机体的内部设有控制器，且机体的底部固定安装有支架，所述机体两侧的底部固定连接有连接筋，所述连接筋的一端固定连接有电机，所述电机的输出轴上固定套装有转轴。该河流湖泊综合采集装置，通过无人机携带取样装置，可通过人为控制采取河流湖泊上任意位置的水样，同时可通过控制无人机上的电机控制线轮转动，控制钢丝绳下降，利用取样箱自身的重力下沉至河流中不同的深度，从而便于采集河流中不同深度的水样，得到更全面的水样数据，提高水质检测的准确性。

主权项

1.河流湖泊综合采集装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的两侧均固定安装有悬臂(2)，所述悬臂(2)一端的顶部设有螺旋桨(3)，所述机体(1)的内部设有控制器(4)，且机体(1)的底部固定安装有支架(5)，所述机体(1)两侧的底部固定连接有连接筋(6)，所述连接筋(6)的一端固定连接有电机(7)，所述电机(7)的输出轴上固定套装有转轴(8)，所述转轴(8)的一端固定套装有线轮(9)，所述线轮(9)上缠绕有钢丝绳(10)，所述机体(1)内腔的底部固定连接有位于线轮(9)一侧的支撑架(11)，所述机体(1)底端的中部设有摄像机(12)，所述钢丝绳(10)的底端固定连接有取样箱(13)，所述机体(1)的底部固定连接有连接箱(14)，所述连接箱(14)底部的一侧开设有投放槽(15)，且连接箱(14)内腔远离投放槽(15)的一侧固定安装有液压杆(16)，所述液压杆(16)一端固定连接有安装架(17)，所述安装架(17)上活动套装有浮标(18)，且安装架(17)内腔的底部开设有位于浮标(18)底部的安装槽(19)。