[实用新型]河流湖泊综合采集装置

权利要求书

1.河流湖泊综合采集装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的两侧均固定安装有悬臂(2)，所述悬臂(2)一端的顶部设有螺旋桨(3)，所述机体(1)的内部设有控制器(4)，且机体(1)的底部固定安装有支架(5)，所述机体(1)两侧的底部固定连接有连接筋(6)，所述连接筋(6)的一端固定连接有电机(7)，所述电机(7)的输出轴上固定套装有转轴(8)，所述转轴(8)的一端固定套装有线轮(9)，所述线轮(9)上缠绕有钢丝绳(10)，所述机体(1)内腔的底部固定连接有位于线轮(9)一侧的支撑架(11)，所述机体(1)底端的中部设有摄像机(12)，所述钢丝绳(10)的底端固定连接有取样箱(13)，所述机体(1)的底部固定连接有连接箱(14)，所述连接箱(14)底部的一侧开设有投放槽(15)，且连接箱(14)内腔远离投放槽(15)的一侧固定安装有液压杆(16)，所述液压杆(16)一端固定连接有安装架(17)，所述安装架(17)上活动套装有浮标(18)，且安装架(17)内腔的底部开设有位于浮标(18)底部的安装槽(19)。

2.根据权利要求1所述的河流湖泊综合采集装置，其特征在于：所述取样箱(13)一侧的底部开设有出液口(131)，且取样箱(13)一侧的顶部开设有取样口(132)，所述取样口(132)的顶部和底部均设有密封块(133)，所述取样箱(13)内腔一侧的顶部固定连接有电推杆(134)，所述电推杆(134)的一端固定连接有挡板(135)，所述挡板(135)侧面的顶部和底部均固定连接有密封板(136)，所述取样箱(13)内腔的一侧固定连接有套板(137)。

3.根据权利要求2所述的河流湖泊综合采集装置，其特征在于：所述挡板(135)的侧面与密封块(133)的侧面活动连接，且挡板(135)位于取样口(132)的一侧并与取样箱(13)活动套接。

4.根据权利要求2所述的河流湖泊综合采集装置，其特征在于：所述套板(137)的数量有两个，两个所述套板(137)分别位于电推杆(134)的顶部和底部，所述套板(137)与密封板(136)活动套接。

5.根据权利要求1所述的河流湖泊综合采集装置，其特征在于：所述转轴(8)的一端延伸至机体(1)的内部并与支撑架(11)的侧面活动套接，且转轴(8)与机体(1)活动套接。

6.根据权利要求1所述的河流湖泊综合采集装置，其特征在于：所述安装架(17)的底部与连接箱(14)的底板活动连接，且安装架(17)与投放槽(15)活动连接。

7.根据权利要求1所述的河流湖泊综合采集装置，其特征在于：所述安装槽(19)与浮标(18)的底部活动套接，且安装槽(19)与投放槽(15)活动连接。