[实用新型]河流湖泊综合采集装置

说明书

本实用新型涉及采集设备技术领域，且公开了河流湖泊综合采集装置，包括机体，所述机体的两侧均固定安装有悬臂，所述悬臂一端的顶部设有螺旋桨，所述机体的内部设有控制器，且机体的底部固定安装有支架，所述机体两侧的底部固定连接有连接筋，所述连接筋的一端固定连接有电机，所述电机的输出轴上固定套装有转轴。该河流湖泊综合采集装置，通过无人机携带取样装置，可通过人为控制采取河流湖泊上任意位置的水样，同时可通过控制无人机上的电机控制线轮转动，控制钢丝绳下降，利用取样箱自身的重力下沉至河流中不同的深度，从而便于采集河流中不同深度的水样，得到更全面的水样数据，提高水质检测的准确性。

技术领域

本实用新型涉及采集设备技术领域，具体为河流湖泊综合采集装置。

背景技术

河流湖泊采样装置是一种用于采集河流湖泊水质样本的常用仪器，可与有关仪器配套使用，通过采集水体样本进行检测分析，并向有关主管部门提供水体污染的实际情况，以采取相应的对策，改善河流湖泊的水质。

然而，现有的河流湖泊综合采集装置，通常只能采集靠近河岸的水体样本，难以采集河流湖泊中心区域的水样，且现有的可采集河流中心区域水体样本的采集装置，通常也只能采集较浅位置的水样，无法根据需要采集不同深度的水样，因此现有的采集装置所采集的水样数据并不全面，所得数据会出现较大偏差。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了河流湖泊综合采集装置，具备可采集不同位置、不同深度水样的优点，解决了现有的河流湖泊综合采集装置，通常只能采集靠近河岸的水体样本，难以采集河流湖泊中心区域的水样，且现有的可采集河流中心区域水体样本的采集装置，通常也只能采集较浅位置的水样，无法根据需要采集不同深度的水样，因此现有的采集装置所采集的水样数据并不全面，所得数据会出现较大偏差的问题。

本实用新型提供如下技术方案：河流湖泊综合采集装置，包括机体，所述机体的两侧均固定安装有悬臂，所述悬臂一端的顶部设有螺旋桨，所述机体的内部设有控制器，且机体的底部固定安装有支架，所述机体两侧的底部固定连接有连接筋，所述连接筋的一端固定连接有电机，所述电机的输出轴上固定套装有转轴，所述转轴的一端固定套装有线轮，所述线轮上缠绕有钢丝绳，所述机体内腔的底部固定连接有位于线轮一侧的支撑架，所述机体底端的中部设有摄像机，所述钢丝绳的底端固定连接有取样箱，所述机体的底部固定连接有连接箱，所述连接箱底部的一侧开设有投放槽，且连接箱内腔远离投放槽的一侧固定安装有液压杆，所述液压杆一端固定连接有安装架，所述安装架上活动套装有浮标，且安装架内腔的底部开设有位于浮标底部的安装槽。

优选的，所述取样箱一侧的底部开设有出液口，且取样箱一侧的顶部开设有取样口，所述取样口的顶部和底部均设有密封块，所述取样箱内腔一侧的顶部固定连接有电推杆，所述电推杆的一端固定连接有挡板，所述挡板侧面的顶部和底部均固定连接有密封板，所述取样箱内腔的一侧固定连接有套板。

优选的，所述挡板的侧面与密封块的侧面活动连接，且挡板位于取样口的一侧并与取样箱活动套接。

优选的，所述套板的数量有两个，两个所述套板分别位于电推杆的顶部和底部，所述套板与密封板活动套接。

优选的，所述转轴的一端延伸至机体的内部并与支撑架的侧面活动套接，且转轴与机体活动套接。

优选的，所述安装架的底部与连接箱的底板活动连接，且安装架与投放槽活动连接。

优选的，所述安装槽与浮标的底部活动套接，且安装槽与投放槽活动连接。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该河流湖泊综合采集装置，通过无人机携带取样装置，可通过人为控制采取河流湖泊上任意位置的水样，同时可通过控制无人机上的电机控制线轮转动，控制钢丝绳下降，利用取样箱自身的重力下沉至河流中不同的深度，从而便于采集河流中不同深度的水样，得到更全面的水样数据，提高水质检测的准确性。