[实用新型]含有多源车载传感器在环的智能车辆在环试验平台有效
申请号: | 201920387862.2 | 申请日: | 2019-03-26 |
公开(公告)号: | CN209356920U | 公开(公告)日: | 2019-09-06 |
发明(设计)人: | 赵帅;杜志彬;朱向雷;张鲁;翟洋;武毅男;孙博华;吴坚 | 申请(专利权)人: | 天津卡达克数据有限公司 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
代理公司: | 长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙) 22212 | 代理人: | 鞠传龙 |
地址: | 300393 天津市西*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种含有多源车载传感器在环的智能车辆在环试验平台,包括有场地反射屏障、数个监测雷达、数个场景显示器、数个视镜显示器、相机在环系统、雷达在环系统、MABX实时控制器、中央集线器、中央工控机、NI工控机、显示工控机、分屏工控机和融合机,数个监测雷达与MABX实时控制器相连接,数个场景显示器与融合机相连接,数个视镜显示器与分屏工控机相连接,相机在环系统和雷达在环系统均与MABX实时控制器相连接,MABX实时控制器通过中央集线器与NI工控机相连接,NI工控机与显示工控机相串联,MABX实时控制器通过线路还与显示工控机相连接,中央集线器也通过线路与显示工控机相连接。有益效果:通讯系统稳定,工作安全可靠,系统寿命较高。 | ||
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【主权项】:
1.一种含有多源车载传感器在环的智能车辆在环试验平台,其特征在于:包括有场地反射屏障、数个监测雷达、数个场景显示器、数个视镜显示器、相机在环系统、雷达在环系统、MABX实时控制器、中央集线器、中央工控机、NI工控机、显示工控机、分屏工控机和融合机,其中场地反射屏障围设在实车主体的周圈,数个监测雷达与MABX实时控制器相连接,数个场景显示器与融合机相连接,数个视镜显示器与分屏工控机相连接,相机在环系统和雷达在环系统均与MABX实时控制器相连接,MABX实时控制器通过中央集线器与NI工控机相连接,NI工控机与显示工控机相串联,MABX实时控制器通过线路还与显示工控机相连接,中央集线器也通过线路与显示工控机相连接。
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