[实用新型]一种用于抓娃娃机的抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种用于抓娃娃机的抓取装置，包括箱体、螺杆一、螺母一、横梁、支座一、左带轮一、皮带一、电机一、壳体、电机二、左带轮二、皮带二、右带轮一、滑套块和固定板等；本实用新型具有结构合理简单，这里设置的电机一，能够驱使伸缩抓手左右移动进行抓取，而设置的电机驱使伸缩抓手前后移动进行抓取，从而满足了伸缩抓手前后左右移动的需要；本实用新型中直接通过两个螺杆和螺母驱使伸缩抓手前后移动，这样不仅简化了结构同时也不影响移动的精度，从而能够很好的锻炼小孩的方向感和手指灵活程度；本实用新型中的电机一和电机二均为步进电机，从而便于通过现有的技术进行精度的控制，也就进一步提高了伸缩抓手前后左右移动的精度。

主权项

1.一种用于抓娃娃机的抓取装置，包括伸缩抓手(1)，其特征在于：还包括箱体(2)、螺杆一(3)、螺母一(4)、横梁(5)、支座一(6)、左带轮一(7)、皮带一(8)、电机一(9)、壳体(10)、电机二(11)、左带轮二(12)、皮带二(13)、右带轮二(14)、螺杆二(15)、螺母二(16)、支座二(17)、右带轮一(18)、滑套块(19)和固定板(20)；/n所述螺杆一(3)活动连接在箱体(2)左侧，所述螺杆一(3)上活动连接有螺母一(4)；/n所述螺杆二(15)活动连接在箱体(2)右侧，所述螺杆二(15)上活动连接有螺母二(16)；/n所述横梁(5)左侧下面固定连接在螺母一(4)上面，所述横梁(5)右侧下面固定连接在螺母二(16)上面，所述横梁(5)上横向活动连接有滑套块(19)；/n所述支座一(6)固定连接在横梁(5)左侧上面中央，所述支座一(6)上侧内部活动连接有左带轮一(7)；/n所述支座二(17)固定连接在横梁(5)右侧上面中央，所述支座二(17)上侧内部活动连接有右带轮一(18)；/n所述右带轮一(18)通过皮带一(8)与左带轮一(7)相连接；/n所述左带轮一(7)下面一侧边通过固定板(20)固定连接在滑套块(19)上面中央；/n所述电机一(9)固定连接在支座一(6)后侧面上，所述电机一(9)输出轴端与左带轮一(7)后侧中心固定连接；/n所述左带轮二(12)固定连接在螺杆一(3)后侧轴端上，所述左带轮二(12)通过皮带二(13)与右带轮二(14)相连接；/n所述右带轮二(14)固定连接在螺杆二(15)后侧轴端上；/n所述壳体(10)位于右带轮二(14)和右带轮二(14)外侧，所述壳体(10)固定连接在箱体(2)后侧面上，所述壳体(10)左后侧固定连接有电机二(11)；/n所述电机二(11)输出轴与左带轮二(12)中心固定连接。/n