[实用新型]一种用于喷涂机器人的喷枪夹持装置有效
| 申请号： | 201920380306.2 | 申请日： | 2019-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN209715503U | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 钱鑫 | 申请（专利权）人： | 北京曲线智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B05B15/62;B25J11/00 |
| 代理公司： | 51224 成都顶峰专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 曾凯<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 100000 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型属于喷涂机器人领域，公开了一种用于喷涂机器人的喷枪夹持装置，包括夹持本体，所述夹持本体用于将喷枪连接于机器人，夹持本体包括连接组件、转动组件和夹持组件，所述连接组件连接于机器人，连接组件用于连接转动组件和夹持组件，转动组件连接于连接组件，转动组件用于带动夹持组件转动，夹持组件连接于连接组件，夹持组件用于夹持喷枪。本实用新型通过增加夹持装置，由于夹持装置可以带动喷枪旋转，可有效喷涂工件的正面、内圈、外圈、反角度喷涂，最大发挥机器手臂的喷涂范围，增加喷涂性能。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持组件 连接组件 转动组件 喷枪 夹持本体 夹持装置 本实用新型 喷涂机器人 喷涂 机器人 机器手臂 喷涂工件 喷涂性能 夹持 内圈 转动 | ||
【主权项】：
1.一种用于喷涂机器人的喷枪夹持装置，包括夹持本体(2)，所述夹持本体(2)用于将喷枪(3)连接于机器人(1)，其特征在于：夹持本体(2)包括连接组件、转动组件和夹持组件；/n所述连接组件连接于机器人(1)，连接组件用于连接转动组件和夹持组件；/n所述转动组件连接于连接组件，转动组件用于带动夹持组件转动；/n所述夹持组件连接于转动组件，夹持组件用于夹持喷枪(3)。/n
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