[实用新型]基于工业机器人的制造成套装备有效
申请号: | 201920375603.8 | 申请日: | 2019-03-22 |
公开(公告)号: | CN209681546U | 公开(公告)日: | 2019-11-26 |
发明(设计)人: | 韩志嵘;蒋芃伟 | 申请(专利权)人: | 贵阳学院 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 50230 重庆市信立达专利代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 包晓静<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 550000 *** | 国省代码: | 贵州;52 |
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摘要: | 本实用新型公开了基于工业机器人的制造成套装备,涉及工业机器人设备技术领域,解决了现有电子产品组装后需要运输到质量检测的流水线上,导致电子产品的投入成本、生产效率较低的问题,其技术方案要点是:第一输送带侧面固定连接有导轨;导轨活动连接有水平驱动装置,水平驱动装置上表面固定连接有旋转驱动装置,旋转驱动装置的输出端固定连接有第二机械手,第二机械手设有用于检测电子产品的检测接口端,检测接口端和旋转驱动装置均外接上位机;导轨背向第一输送带的侧面设有第二输送带,第二输送带与第一输送带平行设置,具有将产品组装和质量检测两条流水线集成,降低电子产品的投入成本,提高生产效率的效果。 | ||
搜索关键词: | 输送带 旋转驱动装置 导轨 电子产品 水平驱动装置 工业机器人 机械手 生产效率 质量检测 接口端 流水线 检测 电子产品组装 技术方案要点 设备技术领域 本实用新型 活动连接有 外接上位机 侧面固定 产品组装 成套装备 平行设置 上表面 输出端 侧面 运输 制造 | ||
【主权项】:
1.基于工业机器人的制造成套装备,包括第一机械手(11)和第一输送带(1),其特征是:所述第一输送带(1)的输出端侧面固定连接有导轨(2),导轨(2)与第一输送带(1)的输送方向平行设置;所述导轨(2)活动连接有水平驱动装置(31),水平驱动装置(31)上表面固定连接有旋转驱动装置(32),旋转驱动装置(32)的输出端固定连接有第二机械手(3),第二机械手(3)设有用于检测电子产品的检测接口端(34),检测接口端(34)和旋转驱动装置(32)均外接上位机;所述导轨(2)背向第一输送带(1)的侧面设有第二输送带(4),第二输送带(4)与第一输送带(1)平行设置。/n
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