[实用新型]一种农用机器人履带装置

摘要

本实用新型公开了一种农用机器人履带装置，包括外壳、主动轮、从动轮、支撑轮、皮带、电机，所述电机的两端通过轴承固定连接有蜗杆，所述电机的底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一端固定连接在支撑板上，所述支撑板焊接在所述外壳上，所述蜗杆啮合所述主动轮，所述主动轮的另一侧通过轴承固定连接在所述外壳上孔；该农用机器人履带装置，左凸起、所述左凹槽、右凸起和右凹槽成S型结构依次间隔均匀的分布，可以使啮合更复杂，使传动连接跟紧密，不会发生脱链或者卡链的现象，本实用新型不仅采用主动轮和从动轮，又增加了第一重心轮、第二重心轮和第三重心轮，将整个农用机器人履带装置的重心降低，在装载物过高时也不会发生侧翻。

主权项

1.一种农用机器人履带装置，包括外壳、主动轮（1）、从动轮（2）、支撑轮（4）、皮带（6）、电机（9），其特征在于：所述电机（9）的两端通过轴承固定连接有蜗杆（8），所述电机（9）的底部固定连接有支撑杆（10），所述支撑杆（10）的一端固定连接在支撑板（15）上，所述支撑板（15）焊接在所述外壳上，所述蜗杆（8）啮合所述主动轮（1），所述主动轮（1）的另一侧通过轴承固定连接在所述外壳上，所述主动轮（1）的一侧从前往后依次固定安装有第一重心轮（3）、第二重心轮（16）、第三重心轮（17）和所述从动轮（2），所述第三重心轮（17）的上方固定安装有支撑轮（4），所述支撑轮（4）设置有开孔（5），两个所述第一重心轮（3）、两个所述第二重心轮（16）、两个所述第三重心轮（17）、两个所述从动轮（2）和两个所述支撑轮（4）均通过转轴（18）固定连接，所述转轴（18）的两端均固定连接在所述外壳上，所述第一重心轮（3）、所述第二重心轮（16）、所述第三重心轮（17）、所述从动轮（2）和所述支撑轮（4）均通过皮带（6）传动连接，所述皮带（6）上设置有凸块（7），所述第一重心轮（3）、所述第二重心轮（16）、所述第三重心轮（17）、所述从动轮（2）、所述主动轮（1）和所述支撑轮（4）四周表面设置有左凸起（11）、左凹槽（12）、右凸起（13）和右凹槽（14），所述左凸起（11）、所述左凹槽（12）、所述右凸起（13）和所述右凹槽（14）成S型结构依次间隔均匀的分布。/n