[实用新型]一种农用机器人履带装置

说明书

本实用新型公开了一种农用机器人履带装置，包括外壳、主动轮、从动轮、支撑轮、皮带、电机，所述电机的两端通过轴承固定连接有蜗杆，所述电机的底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一端固定连接在支撑板上，所述支撑板焊接在所述外壳上，所述蜗杆啮合所述主动轮，所述主动轮的另一侧通过轴承固定连接在所述外壳上孔；该农用机器人履带装置，左凸起、所述左凹槽、右凸起和右凹槽成S型结构依次间隔均匀的分布，可以使啮合更复杂，使传动连接跟紧密，不会发生脱链或者卡链的现象，本实用新型不仅采用主动轮和从动轮，又增加了第一重心轮、第二重心轮和第三重心轮，将整个农用机器人履带装置的重心降低，在装载物过高时也不会发生侧翻。

技术领域

本实用新型涉及履带装置技术领域，特别涉及一种农用机器人履带装置。

背景技术

履带式机器人，主要指搭载履带底盘机构的机器人，履带移动机器人具有牵引力大、不易打滑、越野性能好等优点，可以搭载摄像头、探测器等设备代替人类从事一些危险工作(如排爆、化学探测等)，减少不必要的人员伤亡，农业机器人是一种机器，是机器人在农业生产中的运用，是一种可由不同程序软件控制，以适应各种作业,能感觉并适应作物种类或环境变化，有检测(如视觉等)和演算等人工智能的新一代无人自动操作机械，农业机器人出现后，发展很快，许多国家在农业机器人的研制和发展，出现了多种类型农业机器人。目前日本居于世界各国之首。在进入21世纪以后，新型多功能农业机器人得到日益广泛地应用，智能化机器人也会在广阔的田野上越来越多地代替手工完成各种农活，第二次农业革命将深入发展。。区别于工业机器人，是一种新型多功能农业机械。农业机器人的广泛应用，改变了传统的农业劳动方式降低了农民的劳动力，促进了现代农业的发展；目前农用机器人履带装置，一般采用单齿啮合的传动连接，只设置一个主动轮和一个从动轮，结构简单，在装载物过高时，很容易发生侧翻，单齿啮合，齿轮很容易脱链或者卡链，农用机器人履带装置在经过农田时，很容易将田地压实，对植物的生长不利。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种农用机器人履带装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种农用机器人履带装置，包括外壳、主动轮、从动轮、支撑轮、皮带、电机，所述电机的两端通过轴承固定连接有蜗杆，所述电机的底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一端固定连接在支撑板上，所述支撑板焊接在所述外壳上，所述蜗杆啮合所述主动轮，所述主动轮的另一侧通过轴承固定连接在所述外壳上，所述主动轮的一侧从前往后依次固定安装有第一重心轮、第二重心轮、第三重心轮和所述从动轮，所述第三重心轮的上方固定安装有支撑轮，所述支撑轮设置有开孔，两个所述第一重心轮、两个所述第二重心轮、两个所述第三重心轮、两个所述从动轮和两个所述支撑轮均通过转轴18固定连接，所述转轴的两端均固定连接在所述外壳上，所述第一重心轮、所述第二重心轮、所述第三重心轮、所述从动轮和所述支撑轮均通过皮带传动连接，所述皮带上设置有凸块，所述第一重心轮、所述第二重心轮、所述第三重心轮、所述从动轮、所述主动轮和所述支撑轮四周表面设置有左凸起、左凹槽、右凸起和右凹槽，所述左凸起、所述左凹槽、所述右凸起和所述右凹槽成S型结构依次间隔均匀的分布。

优选的，所述皮带啮合所述第一重心轮、所述第二重心轮、所述第三重心轮、所述从动轮、所述主动轮和所述支撑轮。

优选的，所述凸块采用不锈钢材料制成。

优选的，所述电机的型号0.37KW-4。

优选的，所述第一重心轮、所述第二重心轮、所述第三重心轮、所述从动轮和所述主动轮采用ZG340-640铸钢材料制成。

优选的，所述支撑轮采用合金钢材料制成。