[实用新型]多轴打粗机有效
| 申请号： | 201920367611.8 | 申请日： | 2019-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN209965387U | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 王文平 | 申请（专利权）人： | 东莞云展智能装备有限公司 |
| 主分类号： | A43D8/34 | 分类号： | A43D8/34;A43D25/00;B24B19/22;B24B47/20 |
| 代理公司： | 31264 上海波拓知识产权代理有限公司 | 代理人： | 周志中 |
| 地址： | 523808 广东省东莞市松山湖高新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种多轴打粗机。所述多轴打粗机包括第一运动机构、第二运动机构、第三运动机构、打磨装置及控制装置，所述第一运动机构、所述第二运动机构及所述第三运动机构构成三维直线运动平台，所述控制装置控制所述第一运动机构、所述第二运动机构及所述第三运动机构实现所述打磨装置在三维空间内的运动。本实用新型提供的多轴打粗机不仅可实现鞋底打磨的自动化生产，从而避免了手动操作，降低了生产成本，而且产品一致性好。 | ||
| 搜索关键词： | 运动机构 多轴 本实用新型 打磨装置 控制装置 三维空间 三维直线运动 产品一致性 自动化生产 鞋底打磨 生产成本 | ||
【主权项】：
1.一种多轴打粗机，其特征在于，包括：/n第一运动机构，包括沿第一方向设置的第一滑轨、固设在所述第一滑轨上并可沿所述第一方向运动的第一滑块、沿所述第一方向间隔设置并固定在所述第一滑轨上的第一主动轮和第一从动轮、连接所述第一主动轮与所述第一从动轮的第一传动带以及固设在所述第一滑轨上与所述第一主动轮连接的第一电机；/n第二运动机构，包括沿第二方向设置并分别与所述第一滑块和所述第一传动带连接的第二滑轨、固设在所述第二滑轨上并可沿所述第二方向运动的第二滑块、沿所述第二方向间隔设置并固定在所述第二滑轨上的第二主动轮和第二从动轮、连接所述第二主动轮与所述第二从动轮的第二传动带以及固设在所述第二滑轨上并与所述第二主动轮连接的第二电机；/n第三运动机构，包括沿第三方向设置并分别与所述第二滑块和所述第二传动带连接的第三滑轨、固设在所述第三滑轨上并可沿所述第三方向运动的第三滑块、沿所述第三方向间隔设置并固定在所述第三滑轨上的第三主动轮和第三从动轮、连接所述第三主动轮与所述第三从动轮的第三传动带以及固设在所述第三滑轨上并与所述第三主动轮连接的第三电机；/n打磨装置，与所述第三滑块和所述第三传动带连接；/n控制装置，分别与所述第一电机、所述第二电机及所述第三电机连接；/n其中，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向之间相互垂直。/n
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