[实用新型]多轴打粗机

权利要求书

1.一种多轴打粗机，其特征在于，包括：

第一运动机构，包括沿第一方向设置的第一滑轨、固设在所述第一滑轨上并可沿所述第一方向运动的第一滑块、沿所述第一方向间隔设置并固定在所述第一滑轨上的第一主动轮和第一从动轮、连接所述第一主动轮与所述第一从动轮的第一传动带以及固设在所述第一滑轨上与所述第一主动轮连接的第一电机；

第二运动机构，包括沿第二方向设置并分别与所述第一滑块和所述第一传动带连接的第二滑轨、固设在所述第二滑轨上并可沿所述第二方向运动的第二滑块、沿所述第二方向间隔设置并固定在所述第二滑轨上的第二主动轮和第二从动轮、连接所述第二主动轮与所述第二从动轮的第二传动带以及固设在所述第二滑轨上并与所述第二主动轮连接的第二电机；

第三运动机构，包括沿第三方向设置并分别与所述第二滑块和所述第二传动带连接的第三滑轨、固设在所述第三滑轨上并可沿所述第三方向运动的第三滑块、沿所述第三方向间隔设置并固定在所述第三滑轨上的第三主动轮和第三从动轮、连接所述第三主动轮与所述第三从动轮的第三传动带以及固设在所述第三滑轨上并与所述第三主动轮连接的第三电机；

打磨装置，与所述第三滑块和所述第三传动带连接；

控制装置，分别与所述第一电机、所述第二电机及所述第三电机连接；

其中，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向之间相互垂直。

2.根据权利要求1所述的多轴打粗机，其特征在于，所述多轴打粗机还包括沿所述第三方向设置的伸缩杆，所述伸缩杆的一端固设在所述第三滑轨上，其另一端分别与所述第三滑块和所述第三传动带连接以实现所述打磨装置与所述第三传动带连接。

3.根据权利要求1所述的多轴打粗机，其特征在于，所述打磨装置包括打磨头及固定所述打磨头的支架，所述支架包括与所述第三滑块和所述第三传动带连接的固定支架及转动连接在所述固定支架上的转动支架，所述打磨头固定在所述转动支架上，所述多轴打粗机还包括偏摆结构，所述偏摆结构包括第一气缸及与所述第一气缸反向设置的第二气缸，其中，所述第一气缸的活塞杆转动连接在所述转动支架或所述打磨头上，所述第二气缸的活塞杆转动连接在所述固定支架上，且所述第一气缸的缸筒与所述第二气缸的缸筒固定。

4.根据权利要求3所述的多轴打粗机，其特征在于，所述固定支架上还固设有挡块，所述挡块设置在所述转动支架沿其偏摆方向的两侧以限制所述转动支架的偏摆角度，所述偏摆方向为所述第一方向。

5.根据权利要求3所述的多轴打粗机，其特征在于，所述打磨头包括磨头、驱动所述磨头绕其轴线旋转的驱动组件及连接所述磨头和所述驱动组件的弹性伸缩结构，所述弹性伸缩结构包括：

第一固定件，与所述驱动组件连接；

第二固定件，与所述磨头连接并与所述第一固定件沿所述轴线间隔设置；

弹性件，固设于所述第一固定件和所述第二固定件之间；以及

导向件，沿所述轴线设置，所述导向件连接所述第一固定件和所述第二固定件，且所述第一固定件和所述第二固定件沿所述轴线可相对运动，所述导向件限制所述第一固定件和所述第二固定件绕所述轴线发生相对旋转及所述第一固定件和所述第二固定件之间的最大间距。

6.根据权利要求5所述的多轴打粗机，其特征在于，至少所述第一固定件和所述第二固定件中的其中一方上设有通孔，所述导向件活动地穿过所述通孔。

7.根据权利要求6所述的多轴打粗机，其特征在于，所述通孔内固设有滑套，所述滑套活动地套设于所述导向件上。

8.根据权利要求6或7所述的多轴打粗机，其特征在于，所述导向件包括滑杆及堵头，所述滑杆穿过所述通孔，所述堵头固设于所述滑杆的端部以限制所述第一固定件和所述第二固定件之间的最大间距。

9.根据权利要求8所述的多轴打粗机，其特征在于，所述滑杆呈圆柱形，且所述导向件设有至少两个。

10.根据权利要求5所述的多轴打粗机，其特征在于，所述驱动组件为具有输出轴的驱动件，所述第一固定件朝向所述驱动组件的一侧凸起形成有连接部，所述输出轴与所述连接部通过连接件连接。