[实用新型]多轴打粗机

说明书

本实用新型提供一种多轴打粗机。所述多轴打粗机包括第一运动机构、第二运动机构、第三运动机构、打磨装置及控制装置，所述第一运动机构、所述第二运动机构及所述第三运动机构构成三维直线运动平台，所述控制装置控制所述第一运动机构、所述第二运动机构及所述第三运动机构实现所述打磨装置在三维空间内的运动。本实用新型提供的多轴打粗机不仅可实现鞋底打磨的自动化生产，从而避免了手动操作，降低了生产成本，而且产品一致性好。

技术领域

本实用新型涉及鞋底打磨装置领域，具体的，涉及一种多轴打粗机。

背景技术

在传统的制鞋生产领域中，鞋底与鞋面一般都是通过特殊的化学胶水进行粘合生产，而鞋底或鞋面在粘合前都需要进行胶水或处理水的喷涂，而且为了提高粘合效果，生产工序中都要求先对鞋底或鞋面的喷涂胶水处进行打磨，因为如果鞋底或鞋面过于光滑，会影响胶水的粘合效果，打磨后，其表面更适合胶水的粘合。

传统的鞋底打磨都是直接用带有磨头的打粗机直接对鞋底进行打磨处理，然而，传统的鞋底打磨为手工操作控制，不仅打磨效率低、生产成本高，而且打磨的好坏全凭操作人员的技术和经验。

因此，有必要对现有的打粗机进行改进以避免上述缺陷。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种多轴打粗机，该多轴打粗机不仅可实现鞋底打磨的自动化生产，从而避免了手动操作，降低了生产成本，而且产品一致性好。

本实用新型的技术方案如下：

一种多轴打粗机，包括：

第一运动机构，包括沿第一方向设置的第一滑轨、固设在所述第一滑轨上并可沿所述第一方向运动的第一滑块、沿所述第一方向间隔设置并固定在所述第一滑轨上的第一主动轮和第一从动轮、连接所述第一主动轮与所述第一从动轮的第一传动带以及固设在所述第一滑轨上与所述第一主动轮连接的第一电机；

第二运动机构，包括沿第二方向设置并分别与所述第一滑块和所述第一传动带连接的第二滑轨、固设在所述第二滑轨上并可沿所述第二方向运动的第二滑块、沿所述第二方向间隔设置并固定在所述第二滑轨上的第二主动轮和第二从动轮、连接所述第二主动轮与所述第二从动轮的第二传动带以及固设在所述第二滑轨上并与所述第二主动轮连接的第二电机；

第三运动机构，包括沿第三方向设置并分别与所述第二滑块和所述第二传动带连接的第三滑轨、固设在所述第三滑轨上并可沿所述第三方向运动的第三滑块、沿所述第三方向间隔设置并固定在所述第三滑轨上的第三主动轮和第三从动轮、连接所述第三主动轮与所述第三从动轮的第三传动带以及固设在所述第三滑轨上并与所述第三主动轮连接的第三电机；

打磨装置，与所述第三滑块和所述第三传动带连接；

控制装置，分别与所述第一电机、所述第二电机及所述第三电机连接；

其中，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向之间相互垂直。

优选地，所述多轴打粗机还包括沿所述第三方向设置的伸缩杆，所述伸缩杆的一端固设在所述第三滑轨上，其另一端分别与所述第三滑块和所述第三传动带连接以实现所述打磨装置与所述第三传动带连接。

优选地，所述打磨装置包括打磨头及固定所述打磨头的支架，所述支架包括与所述第三滑块和所述第三传动带连接的固定支架及转动连接在所述固定支架上的转动支架，所述打磨头固定在所述转动支架上，所述多轴打粗机还包括偏摆结构，所述偏摆结构包括第一气缸及与所述第一气缸反向设置的第二气缸，其中，所述第一气缸的活塞杆转动连接在所述转动支架或所述打磨头上，所述第二气缸的活塞杆转动连接在所述固定支架上，且所述第一气缸的缸筒与所述第二气缸的缸筒固定。

优选地，所述固定支架上还固设有挡块，所述挡块设置在所述转动支架沿其偏摆方向的两侧以限制所述转动支架的偏摆角度，所述偏摆方向为所述第一方向。