[实用新型]一种抖动自动补偿的勺子有效
| 申请号： | 201920354361.4 | 申请日： | 2019-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN209807909U | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 王骏;浦剑 | 申请（专利权）人： | 嘉兴深拓科技有限公司 |
| 主分类号： | A47G21/04 | 分类号： | A47G21/04 |
| 代理公司： | 33228 宁波市鄞州甬致专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 李迎春 |
| 地址： | 314100 浙江省嘉兴市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种抖动自动补偿的勺子，包括勺把以及勺体，勺把包括勺把本体、设置在勺把本体内的电机、与电机连接的电路板以及配重块，所述配重块与电机的输出端连接，所述电路板包括抖动处理电路，抖动处理电路包括运动感知触发电路、与运动感知触发电路连接的运动检测电路、一端与运动检测电路连接另一端与电机连接的电机驱动电路，当不使用勺子时，整个电路处于休眠状态；当患者手握勺子并发生抖动时，运动感知触发电路感知到抖动情况，使得整个抖动处理电路被唤醒，运动检测电路对抖动信息进行采集，并触发电机驱动电路控制电机转动，电机带动配重块做反向运动补偿抖动，从而实现抵消勺子抖动的情况，该种勺子结构简单，操作方便。 | ||
| 搜索关键词： | 抖动 勺把 勺子 运动检测电路 触发电路 抖动处理 运动感知 电路 配重块 电机驱动电路 电路板 电机连接 电机 反向运动补偿 本实用新型 输出端连接 电机带动 抖动信息 患者手握 控制电机 勺子结构 休眠状态 自动补偿 触发 勺体 感知 抵消 转动 唤醒 体内 采集 | ||
【主权项】：
1.一种抖动自动补偿的勺子，包括勺把(1)以及与勺把(1)连接的勺体(2)，其特征在于：勺把(1)包括勺把本体(3)、设置在勺把本体(3)内的电机(4)以及与电机(4)连接的电路板(6)，勺把(1)还包括设置在勺把本体(3)与勺体(2)之间的配重块(5)，所述配重块(5)与电机(4)的输出端连接，所述电路板(6)包括PCB板以及设置在PCB板上的抖动处理电路，抖动处理电路包括运动感知触发电路(7)、与运动感知触发电路(7)连接的运动检测电路(8)、一端与运动检测电路(8)连接另一端与电机(4)连接的电机驱动电路(9)。/n
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