[实用新型]一种倒茶机器人有效
| 申请号： | 201920353851.2 | 申请日： | 2019-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN209615540U | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 王秀珍;王琼;李朋朋;张毛毛 | 申请（专利权）人： | 安徽工业大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 安徽知问律师事务所 34134 | 代理人： | 于婉萍 |
| 地址： | 243000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种倒茶机器人，属于机器人领域。本实用新型包括储水箱；支撑单元，支撑单元设置于储水箱下方并用于支撑储水箱，储水箱底部与支撑单元顶部之间为转动配合；传送单元，该传送单元的一端与储水箱底部相连，传送单元上设置有用于放置水杯的承载单元，传送单元用于控制承载单元向靠近或远离出水嘴的方向运动；行走单元，该行走单元设置于传送单元远离储水箱的一端，且行走单元用于控制传送单元和储水箱绕支撑单元进行周向转动。本实用新型克服现有技术中多人场合下需要人工逐一倒茶、操作不便的不足，可以实现自动倒茶操作，尤其在人多环境下无需人工逐一倒茶操作，操作较为便利。 | ||
| 搜索关键词： | 储水箱 传送单元 倒茶 支撑单元 本实用新型 承载单元 行走单元 控制传送单元 机器人领域 多人场合 周向转动 转动配合 出水嘴 水杯 机器人 便利 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种倒茶机器人，其特征在于：包括：储水箱(200)，储水箱(200)内设置有至少一个储存腔，每个储存腔的出口分别对应设置有电磁阀(220)和出水嘴(221)；支撑单元，该支撑单元设置于储水箱(200)下方并用于支撑储水箱(200)，储水箱(200)底部与支撑单元顶部之间为转动配合；传送单元，该传送单元的一端与储水箱(200)底部相连，传送单元上设置有用于放置水杯(460)的承载单元，传送单元用于控制承载单元向靠近或远离出水嘴(221)的方向运动；行走单元，该行走单元设置于传送单元远离储水箱(200)的一端，且行走单元用于控制传送单元和储水箱(200)绕支撑单元进行周向转动。
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