[实用新型]一种倒茶机器人

权利要求书

1.一种倒茶机器人，其特征在于：包括：

储水箱(200)，储水箱(200)内设置有至少一个储存腔，每个储存腔的出口分别对应设置有电磁阀(220)和出水嘴(221)；

支撑单元，该支撑单元设置于储水箱(200)下方并用于支撑储水箱(200)，储水箱(200)底部与支撑单元顶部之间为转动配合；

传送单元，该传送单元的一端与储水箱(200)底部相连，传送单元上设置有用于放置水杯(460)的承载单元，传送单元用于控制承载单元向靠近或远离出水嘴(221)的方向运动；

行走单元，该行走单元设置于传送单元远离储水箱(200)的一端，且行走单元用于控制传送单元和储水箱(200)绕支撑单元进行周向转动。

2.根据权利要求1所述的一种倒茶机器人，其特征在于：支撑单元包括用于放置于桌面上的基板(100)，基板(100)上设置有立柱(110)，立柱(110)顶端设置有载盘(120)，储水箱(200)的底部设置有转盘(210)，转盘(210)与载盘(120)转动配合。

3.根据权利要求1所述的一种倒茶机器人，其特征在于：传送单元包括传送基板(430)和传送动力(400)，传送基板(430)设置于储水箱(200)下方一侧，传送动力(400)设置于传送基板(430)一端并用于驱动与传送动力(400)相连的传送丝杆(440)旋转，传送基板(430)的两侧分别设置传送轨道(432)，传送丝杆(440)位于两侧的传送轨道(432)之间并向靠近储水箱(200)方向延伸，传送丝杆(440)上配合设置有传送螺母，传送螺母上设置有承载单元，承载单元底部设置有与传送轨道(432)相配合的运动滑块(433)，通过传送丝杆(440)转动驱动承载单元水平移动。

4.根据权利要求3所述的一种倒茶机器人，其特征在于：承载单元包括用于承载水杯(460)的承载座(450)，承载座(450)上设置有用于环绕于杯体外的放置架(451)，承载座(450)的底部两侧分别设置有与传送轨道(432)相配合的运动滑块(433)，承载座(450)靠近储水箱(200)的一侧设置有感应片(452)，储水箱(200)的下方配合设置有用于判断感应片(452)是否靠近的接近开关(230)。

5.根据权利要求1所述的一种倒茶机器人，其特征在于：行走单元包括设置于传送单元一端的行走基架(300)，行走基架(300)两侧分别设置有行走轮(320)，行走轮(320)与行走动力(310)相连并由其驱动转动。

6.根据权利要求1所述的一种倒茶机器人，其特征在于：传送单元远离储水箱(200)的端部设置有至少一个行走感应开关(410)，行走感应开关(410)用于接收是否需要倒茶的信号，接收到感应信号则行走单元停止行走运动。

7.根据权利要求1所述的一种倒茶机器人，其特征在于：传送单元端部还设置有传送感应开关(420)，传送感应开关(420)用于判断承载单元上是否有水杯(460)放入，有水杯(460)放入时则传送单元驱动承载单元进行平移运动。

8.根据权利要求1所述的一种倒茶机器人，其特征在于：传送单元远离储水箱(200)的端部两侧分别设置有行走感应开关(410)，储水箱(200)内对应设置有两个储存腔，两个出水嘴(221)向下逐渐相对向内倾斜靠近。

9.根据权利要求4所述的一种倒茶机器人，其特征在于：承载座(450)上设置有用于监测水杯(460)重量的重量传感器。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种倒茶机器人，其特征在于：储水箱(200)的每个储存腔内分别设置有用于监测内部液位的液位传感器，储水箱(200)的外侧依次包覆有保温层和防护层。