[实用新型]基于机器视觉的自主精准喷药机器人有效
| 申请号： | 201920350600.9 | 申请日： | 2019-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN209711222U | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 李寿杰;刘东凯;李郑;兴雷;高旭 | 申请（专利权）人： | 中国石油大学(华东) |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00;A01C23/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266580 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了基于机器视觉的自主精准喷药机器人，包括机架，所述机架的内部活动安装有蓄电池，所述机架的上端外表面一侧活动安装有水罐，且机架的上端外表面另一侧活动安装有药剂瓶，所述药剂瓶的上端外表面活动安装有电磁阀，且电磁阀的上端活动安装有排管，所述电磁阀远离机架的一侧活动安装有喷药管，且喷药管的下端外表面活动安装有喷头，所述机架靠近药剂瓶的一侧活动安装有固定板。本实用新型通过设置有一系列的结构使本装置在使用过程中将机器视觉应用于植物识别，并利用神经网络进行数据训练，通过训练后的分类集进行农作物与杂草的识别，喷头能够根据农作物与杂草的高度进行调节，优化使用过程。 | ||
| 搜索关键词： | 活动安装 上端外表面 电磁阀 药剂瓶 喷头 本实用新型 喷药管 杂草 农作物 蓄电池 水罐 基于机器 机器视觉 神经网络 数据训练 植物识别 分类集 固定板 上端 排管 喷药 下端 机器人 视觉 应用 优化 | ||
【主权项】：
1.基于机器视觉的自主精准喷药机器人，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的内部活动安装有蓄电池(2)，所述机架(1)的上端外表面一侧活动安装有水罐(3)，且机架(1)的上端外表面另一侧活动安装有药剂瓶(4)，所述药剂瓶(4)的上端外表面活动安装有电磁阀(5)，且电磁阀(5)的上端活动安装有排管(6)，所述电磁阀(5)远离机架(1)的一侧活动安装有喷药管(7)，且喷药管(7)的下端外表面活动安装有喷头(8)，所述机架(1)靠近药剂瓶(4)的一侧活动安装有固定板(9)，所述机架(1)的下端外表面边角位置均固定安装有轮架(10)，且轮架(10)的下端活动安装有轮胎(11)，所述轮架(10)的内部活动安装有驱动电机(12)，所述水罐(3)与管排之间活动安装有导水管(15)。/n
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