[实用新型]基于机器视觉的自主精准喷药机器人

说明书

本实用新型公开了基于机器视觉的自主精准喷药机器人，包括机架，所述机架的内部活动安装有蓄电池，所述机架的上端外表面一侧活动安装有水罐，且机架的上端外表面另一侧活动安装有药剂瓶，所述药剂瓶的上端外表面活动安装有电磁阀，且电磁阀的上端活动安装有排管，所述电磁阀远离机架的一侧活动安装有喷药管，且喷药管的下端外表面活动安装有喷头，所述机架靠近药剂瓶的一侧活动安装有固定板。本实用新型通过设置有一系列的结构使本装置在使用过程中将机器视觉应用于植物识别，并利用神经网络进行数据训练，通过训练后的分类集进行农作物与杂草的识别，喷头能够根据农作物与杂草的高度进行调节，优化使用过程。

技术领域

本实用新型涉及喷药机器人技术领域，具体为基于机器视觉的自主精准喷药机器人。

背景技术

我国是农业大国，现如今农作物的播种与收成都已经普及了机械化，解放了农民的劳动力，而在农业植保中农作物喷药一直都没能够实现机械化，农民需要通过喷药壶手动喷药，喷药过程中农药散发在空气中农民吸入后很容易发生农药中毒，因此通过喷药机器人实现机械喷药可大大释放劳动力，确保了农民的身体健康，但是现有的喷药机器人结构简单，且无法区分农作物与杂草，除草药剂或是营养剂都全方位喷洒，造成了药剂的浪费同时对农作物的成长十分不利，降低装置的使用性能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供基于机器视觉的自主精准喷药机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：基于机器视觉的自主精准喷药机器人，包括机架，所述机架的内部活动安装有蓄电池，所述机架的上端外表面一侧活动安装有水罐，且机架的上端外表面另一侧活动安装有药剂瓶，所述药剂瓶的上端外表面活动安装有电磁阀，且电磁阀的上端活动安装有排管，所述电磁阀远离机架的一侧活动安装有喷药管，且喷药管的下端外表面活动安装有喷头，所述机架靠近药剂瓶的一侧活动安装有固定板，所述机架的下端外表面边角位置均固定安装有轮架，且轮架的下端活动安装有轮胎，所述轮架的内部活动安装有驱动电机，所述水罐与管排之间活动安装有导水管。

通过采用上述技术方案，将机器视觉应用于植物识别，并利用神经网络进行数据训练，通过训练后的分类集进行农作物与杂草的识别，喷头能够根据农作物与杂草的高度进行调节，优化使用过程。

优选的，所述机架的上端外表面中间位置设置有控制箱，且控制箱的上端外表面活动安装有摄像头，所述蓄电池的输出端电性连接控制箱与摄像头的输入端。

通过采用上述技术方案，摄像头对植物进行拍照，将摄像头采集到的数据进行图像处理，将采集到的植物照片通过训练好的神经网络进行识别，对图片中的农作物和杂草进行识别和分类，完成分类之后，电磁阀控制喷头对相应轨道上的农作物进行喷药，实现对杂草的精准施药和作物的精准施肥，此方法可减少除草剂90％左右的使用，减少水资源的浪费，减少除草剂对农作物的危害，在对农作物进行除虫、营养操作时，可以大大减少农药的成本，另外，通过对农作物图像的分析，得到农作物的生长状况、分布、疏密程度等信息，建立农田数据库，便于农田的管理和智能农田的建立。

优选的，所述控制箱的内部设置有云平台。

通过采用上述技术方案，摄像头对植物进行拍照，将采集到的植物照片放入云平台中进行数据对比，从而区分农作物与杂草。

优选的，所述机架的前后两端外表面靠近固定板的一侧均活动安装有第一活动片，所述固定板的前后两端外表面均固定安装有第二活动片，且第一活动片与第二活动片之间活动安装有第一转轴，所述第一活动片与机架之间及第二活动片与固定板之间均活动安装有第二转轴，所述机架的前后两端外表面对应第二转轴的位置均活动安装有转动电机，所述蓄电池的输出端电性连接转动电机的输入端。