[实用新型]基于机器视觉的自主精准喷药机器人

权利要求书

1.基于机器视觉的自主精准喷药机器人，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的内部活动安装有蓄电池(2)，所述机架(1)的上端外表面一侧活动安装有水罐(3)，且机架(1)的上端外表面另一侧活动安装有药剂瓶(4)，所述药剂瓶(4)的上端外表面活动安装有电磁阀(5)，且电磁阀(5)的上端活动安装有排管(6)，所述电磁阀(5)远离机架(1)的一侧活动安装有喷药管(7)，且喷药管(7)的下端外表面活动安装有喷头(8)，所述机架(1)靠近药剂瓶(4)的一侧活动安装有固定板(9)，所述机架(1)的下端外表面边角位置均固定安装有轮架(10)，且轮架(10)的下端活动安装有轮胎(11)，所述轮架(10)的内部活动安装有驱动电机(12)，所述水罐(3)与管排之间活动安装有导水管(15)。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的自主精准喷药机器人，其特征在于：所述机架(1)的上端外表面中间位置设置有控制箱(13)，且控制箱(13)的上端外表面活动安装有摄像头(14)，所述蓄电池(2)的输出端电性连接控制箱(13)与摄像头(14)的输入端。

3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的自主精准喷药机器人，其特征在于：所述控制箱(13)的内部设置有云平台。

4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的自主精准喷药机器人，其特征在于：所述机架(1)与固定板(9)之间活动安装有活动轴(91)，所述机架(1)的前后两端外表面靠近固定板(9)的一侧均活动安装有第一活动片(92)，所述固定板(9)的前后两端外表面均固定安装有第二活动片(93)，且第一活动片(92)与第二活动片(93)之间活动安装有第一转轴(94)，所述第一活动片(92)与机架(1)之间及第二活动片(93)与固定板(9)之间均活动安装有第二转轴(95)，所述机架(1)的前后两端外表面对应第二转轴(95)的位置均活动安装有转动电机(96)，所述蓄电池(2)的输出端电性连接转动电机(96)的输入端。

5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的自主精准喷药机器人，其特征在于：所述喷药管(7)贯穿于固定板(9)的内部，所述喷头(8)位于固定板(9)的下方。

6.根据权利要求1所述的基于机器视觉的自主精准喷药机器人，其特征在于：所述蓄电池(2)的输出端电性连接驱动电机(12)的输入端。