[实用新型]一种新型机器人抓手有效
| 申请号： | 201920350582.4 | 申请日： | 2019-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN209774689U | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 杨伟;侯金库 | 申请（专利权）人： | 上海兰众自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201612 上海市松江区漕河泾开*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型机器人抓手，包括底座，所述底座通过转动机构与支撑杆连接，所述支撑杆的下方固定连接支撑板，所述支撑板的两侧固定连接限位板，所述限位板的外侧设有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆通过固定机构与所述支撑板连接，所述液压伸缩杆的输出端贯穿所述限位板且与活动架固定连接，所述活动架的下方设有固定板，所述固定板与所述限位板固定连接，所述活动架远离所述限位板的一侧两端固定连接滑块，所述固定板远离所述限位板的一侧活动连接数量为两个的活动杆一，所述活动杆一上开有滑槽，所述支撑板的下方设有吸盘，所述吸盘通过连接机构与支撑板连接。有益效果：降低物料掉落的现象发生，减少物料被损坏，提高物料的传送成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 限位板 支撑板 液压伸缩杆 固定板 活动架 吸盘 活动杆 支撑杆 底座 本实用新型 新型机器人 固定机构 活动连接 连接滑块 连接机构 两端固定 转动机构 输出端 掉落 滑槽 抓手 成功率 传送 贯穿 | ||
【主权项】：
1.一种新型机器人抓手，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)通过转动机构与支撑杆(2)连接，所述支撑杆(2)的下方固定连接支撑板(3)，所述支撑板(3)的两侧固定连接限位板(4)，所述限位板(4)的外侧设有液压伸缩杆(5)，所述液压伸缩杆(5)通过固定机构与所述支撑板(3)连接，所述液压伸缩杆(5)的输出端贯穿所述限位板(4)且与活动架(6)固定连接，所述活动架(6)的下方设有固定板(7)，所述固定板(7)与所述限位板(4)固定连接，所述活动架(6)远离所述限位板(4)的一侧两端固定连接滑块(8)，所述固定板(7)远离所述限位板(4)的一侧活动连接数量为两个的活动杆一(9)，所述活动杆一(9)上开有滑槽(10)，所述滑块(8)位于所述滑槽(10)的内部且与所述滑槽(10)相配合，所述支撑板(3)的下方设有吸盘(11)，所述吸盘(11)通过连接机构与所述支撑板(3)连接。/n
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