[实用新型]一种基于同步传动的机器人颈部旋转装置有效
| 申请号： | 201920346487.7 | 申请日： | 2019-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN209936919U | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 张智军;张英特;李泽泓;林俊杰 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学;佛山市顺德致可智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 44245 广州市华学知识产权代理有限公司 | 代理人： | 梁睦宇 |
| 地址： | 511458 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种基于同步传动的机器人颈部旋转装置，包括承载平台、同步传动机构、旋转平台和动力机构，所述同步传动机构包括第一同步轮、第二同步轮和同步带，所述动力机构安装于承载平台，所述第一同步轮安装于所述动力机构的动力输出轴，所述第二同步轮安装于承载平台，所述第二同步轮与所述旋转平台连接，所述第一同步轮和第二同步轮通过同步带连接，通过同步传动实现机器人头部的旋转，可以将电机与旋转平台分开，避免因电机与旋转平台直接接触，造成的电机振动、磨损等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 同步轮 旋转平台 承载平台 动力机构 同步传动机构 同步传动 同步带 电机 动力输出轴 机器人头部 电机振动 旋转装置 颈部 磨损 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种基于同步传动的机器人颈部旋转装置，其特征在于，包括承载平台、同步传动机构、旋转平台和动力机构，所述同步传动机构包括第一同步轮、第二同步轮和同步带，所述动力机构安装于承载平台，所述第一同步轮安装于所述动力机构的动力输出轴，所述第二同步轮安装于承载平台，所述第二同步轮与所述旋转平台连接，所述第一同步轮和第二同步轮通过同步带连接。/n
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