[实用新型]二维稳定性评估试验台

摘要

本实用新型公开了一种二维稳定性评估试验台，包括亚克力底盘，亚克力底盘上固定有亚克力支架、STM32单片机、DC‑DC降压模块和锂电池，亚克力支架顶部固定有摄像头，亚克力底盘中间固定有第一U形舵机支架，第一U形舵机支架与第一双轴舵机侧下方连接，第一双轴舵机侧上方与第二U形舵机支架连接，第二U形舵机支架上面正交固定有第三U形舵机支架，第三U形舵机支架与第二双轴舵机侧下方连接，第二双轴舵机侧上方与第四U形舵机支架连接，第四U形舵机支架上面固定有承载板，承载板上面铺设有橡胶垫；本实用新型搭建了一种二个自由度的算法稳定性评估试验台，控制简单、稳定性好、成本低廉，应用范围广。

主权项

1.一种二维稳定性评估试验台，其特征在于，包括亚克力底盘（3），亚克力底盘（3）上固定有亚克力支架（2）、STM32单片机（4）、DC-DC降压模块（5）和锂电池（6），所述亚克力支架（2）顶部固定有摄像头（1），所述锂电池（6）周围设置有带通孔的亚克力挡板，亚克力挡板与亚克力底盘（3）间通过L形角铁连接；/n所述亚克力底盘（3）的中间固定有第一U形舵机支架（9），第一U形舵机支架（9）的凹形区开口向上，第一U形舵机支架（9）的凹形区内侧连接第一双轴舵机（13）侧下方的固定孔，第一双轴舵机（13）侧上方的金属舵盘连接第二U形舵机支架（10）的凹形区内侧，第二U形舵机支架（10）上面正交固定有第三U形舵机支架（11），第三U形舵机支架（11）凹形区内侧与第二双轴舵机（14）侧下方的固定孔连接，第二双轴舵机（14）侧上方的金属舵盘与第四U形舵机支架（12）的凹形区内侧连接，第四U形舵机支架（12）上面固定有圆形的承载板（7），承载板（7）周围设有向上的翻边，承载板（7）上面铺设有橡胶垫（8），所述摄像头（1）的位置比承载板（7）的位置高；/n所述锂电池（6）输出端与DC-DC降压模块（5）的输入端连接，DC-DC降压模块（5）的输出端分别与第一双轴舵机（13）和第二双轴舵机（14）的电源线连接，第一双轴舵机（13）与第二双轴舵机（14）的信号线分别与STM32单片机（4）的IO接口连接，STM32单片机（4）的电源线与电脑主机电连接，STM32单片机（4）的电源输出端与摄像头（1）电连接，摄像头（1）与电脑主机电连接。/n