[实用新型]一种机器人眼部运动装置有效
| 申请号： | 201920345435.8 | 申请日： | 2019-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN209936924U | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 张智军;李泽泓;张英特;林俊杰 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学;佛山市顺德致可智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 44245 广州市华学知识产权代理有限公司 | 代理人： | 梁睦宇 |
| 地址： | 511458 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种机器人眼部运动装置，包括固定框架、左右转动机构、上下转动机构、眼球机构和2个眉毛单元，所述眼球机构安装于固定框架，2个所述眉毛单元互相呈镜像安装于机器人面部，每个所述眉毛单元的两端分别与2组眉毛舵机机构连接，2组所述眉毛舵机机构均安装于固定框架，所述左右转动机构的一端与眼球机构连接，所述左右转动机构的另一端安装于固定框架，所述上下转动机构的一端与眼球机构连接，所述上下转动机构的另一端安装于固定框架；通过2个眉毛舵机分别驱动一条眉毛的两端动作，使得眉毛能够做出较多的动作，从而模仿出人类面部较丰富的眉毛变化，因此模仿出的人类表情比较生动形象。 | ||
| 搜索关键词： | 眉毛 固定框架 眼球 机构连接 上下转动 左右转动 舵机 模仿 机器人面部 机构安装 机器人眼 镜像安装 人类表情 人类面部 生动形象 运动装置 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种机器人眼部运动装置，其特征在于，包括固定框架、左右转动机构、上下转动机构、眼球机构和2个眉毛单元，所述眼球机构安装于固定框架，2个所述眉毛单元互相呈镜像安装于机器人面部，每个所述眉毛单元的两端分别与2组眉毛舵机机构连接，2组所述眉毛舵机机构均安装于固定框架，所述左右转动机构的一端与眼球机构连接，所述左右转动机构的另一端安装于固定框架，所述上下转动机构的一端与眼球机构连接，所述上下转动机构的另一端安装于固定框架。/n
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