[实用新型]一种机器人与电梯交互系统有效
申请号: | 201920338132.3 | 申请日: | 2019-03-18 |
公开(公告)号: | CN210735884U | 公开(公告)日: | 2020-06-12 |
发明(设计)人: | 周俊杰 | 申请(专利权)人: | 苏州优智达机器人有限公司 |
主分类号: | B66B1/28 | 分类号: | B66B1/28;B66B1/34 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 215000 江苏省苏州市工业园区金鸡*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型揭示了一种机器人与电梯交互系统,其包括安装在机器人上的机器人控制单元、与机器人控制单元连通的第一通讯模块;安装在电梯轿厢上的开闭状态获取装置、控制电梯运行与停止以及电梯门开启的电梯控制单元、楼层信息采集单元、与电梯控制单元连通的第二通讯模块;电梯控制单元与开闭状态获取装置连通;安装在电梯井道内的且与楼层信息采集单元配合实现电梯位置信息采集的楼层标签;第一通讯模块与第二通讯模块信号连通。本实用新型能使机器人乘电梯时,减少了等候电梯的时间,让工作效率更高;获取电梯门的开闭状态,在电梯门打开的瞬间,就启动进出电梯的动作,不需要等待电梯门完全打开后再启动,节省了时间,提高了机器人的工作效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 电梯 交互 系统 | ||
【主权项】:
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