[实用新型]一种机器人与电梯交互系统

说明书

本实用新型揭示了一种机器人与电梯交互系统，其包括安装在机器人上的机器人控制单元、与机器人控制单元连通的第一通讯模块；安装在电梯轿厢上的开闭状态获取装置、控制电梯运行与停止以及电梯门开启的电梯控制单元、楼层信息采集单元、与电梯控制单元连通的第二通讯模块；电梯控制单元与开闭状态获取装置连通；安装在电梯井道内的且与楼层信息采集单元配合实现电梯位置信息采集的楼层标签；第一通讯模块与第二通讯模块信号连通。本实用新型能使机器人乘电梯时，减少了等候电梯的时间，让工作效率更高；获取电梯门的开闭状态，在电梯门打开的瞬间，就启动进出电梯的动作，不需要等待电梯门完全打开后再启动，节省了时间，提高了机器人的工作效率。

【技术领域】

本实用新型属于机器人与电梯交互技术领域，特别是涉及一种机器人与电梯交互系统。

【背景技术】

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，目前机器人的发展迅猛，在很多行业都得到了应用。如在餐厅、宾馆、酒店等服务性行业，服务型机器人可用于送货、点餐等操作。

而目前机器人无法实现与电梯交互，机器人无法进行坐电梯上下楼去服务目标楼层的用户，导致每个楼层只能配备一个机器人去服务本楼层的用户，成本较高。现有技术中也有人提出了一些机器人与电梯交互的方法，但机器人在与电梯交互的过程中，会存在机器人等待电梯到达的过程，导致机器人的工作效率较低。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于提供一种机器人与电梯交互系统，避免了机器人等候电梯，大大提高了机器人的工作效率。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种机器人与电梯交互系统，其包括安装在机器人上的机器人控制单元、与所述机器人控制单元连通的第一通讯模块；

安装在电梯轿厢上的开闭状态获取装置、控制电梯运行与停止以及电梯门开启的电梯控制单元、楼层信息采集单元、与所述电梯控制单元连通的第二通讯模块；所述电梯控制单元与所述开闭状态获取装置连通；

安装在电梯井道内的且与楼层信息采集单元配合实现电梯位置信息采集的楼层标签；

所述第一通讯模块与所述第二通讯模块信号连通。

进一步的，所述开闭状态获取装置与所述电梯控制单元相连，再通过第二通讯模块把门的开闭状态发送出去，以便机器人获取电梯门的开闭状态。

进一步的，所述楼层信息采集单元采集到的轿厢所在的楼层信号，再通过所述第二通讯模块把轿厢所在的楼层信号发送出去，机器人通过第一通讯模块获取轿厢所在的楼层信息。

进一步的，所述楼层标签的数量与楼层数量一致，每个所述楼层标签具有与楼层对应的独立编码。

进一步的，所述楼层标签为图形标签，让安装在电梯轿厢上的摄像头读取，所述图形标签的数量与楼层数量一致，每个所述图形标签具有与楼层对应的独立编码，所述摄像头与楼层信号采集单元通讯连接。

进一步的，所述楼层标签为安装在电梯井道一端的无载波通信发射器、和安装在电梯轿厢上的无载波通信接收器，所述无载波通信接收器与楼层信号采集单元通讯连接。

进一步的，所述楼层标签可以替换为在电梯轿厢上安装的激光测距仪，通过测量电梯轿厢和电梯井道底部或者顶部固定参照物的距离来获取电梯高度，换算出楼层位置，所述安装激光测距仪与楼层信号采集单元通讯连接。

现有技术相比，本实用新型一种机器人与电梯交互系统的有益效果在于：能使机器人乘电梯时，减少了等候电梯的时间，让工作效率更高；获取电梯门的开闭状态，在电梯门打开的瞬间，就启动进出电梯的动作，不需要等待电梯门完全打开后再启动，节省了时间，提高了机器人的工作效率。

【附图说明】