[实用新型]一种试孕纸卡壳自动调向机构有效
| 申请号： | 201920334811.3 | 申请日： | 2019-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN209635320U | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 韩军 | 申请（专利权）人： | 威海迈维特智能识别技术有限公司;威海蓝威电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/24 | 分类号： | B65G47/24;B65G47/91 |
| 代理公司： | 37205 济南舜源专利事务所有限公司 | 代理人： | 张亮<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 264209山东省威*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种试孕纸卡壳自动调向机构，检测平台以及旋转装置分别设置在搬运机械装置的底部；搬运机械装置设有水平移动滑轨和升降连接杆；搬运机械装置连接有步进电机；升降连接杆的一端连接有跨架组件；跨架组件连接有两个气动夹爪驱动装置，两个气动夹爪驱动装置分别连接有用于抓取卡壳的夹爪；步进电机输出端与升降连接杆连接，步进电机驱动升降连接杆以及两个气动夹爪驱动装置升降。通过传感器区分前后，180°旋转气缸同时区分两个卡壳前后，同时将卡壳放入旋转机构和取出，极大提高效率。 | ||
| 搜索关键词： | 升降连接杆 卡壳 搬运机械装置 气动夹爪 驱动装置 步进电机 跨架 抓取 步进电机驱动 水平移动滑轨 本实用新型 旋转机构 旋转气缸 旋转装置 一端连接 自动调向 组件连接 输出端 传感器 放入 夹爪 升降 取出 检测 | ||
【主权项】：
1.一种试孕纸卡壳自动调向机构，其特征在于，包括：搬运机械装置(1)，用于检测卡壳前后放置方向的检测平台(10)以及用于调整卡壳前后放置方向的旋转装置(11)；/n检测平台(10)以及旋转装置(11)分别设置在搬运机械装置(1)的底部；/n搬运机械装置(1)设有水平移动滑轨和升降连接杆(2)；搬运机械装置(1)连接有步进电机(8)；/n升降连接杆(2)的一端连接有跨架组件(12)；跨架组件(12)连接有两个气动夹爪驱动装置(3)，两个气动夹爪驱动装置(3)分别连接有用于抓取卡壳(9)的夹爪(6)；/n步进电机(8)输出端与升降连接杆(2)连接，步进电机(8)驱动升降连接杆(2)以及两个气动夹爪驱动装置(3)升降。/n
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