[实用新型]一种具有微气泡功能的水面垃圾清理机器人

摘要

本实用新型提供一种具有微气泡功能的水面垃圾清理机器人，包括船体、收集笼和智能处理系统，所述船体的顶部安装有太阳能板，所述船体一端的顶部开设有进气孔，所述船体的一侧固定连接有后出水管，所述船体的另一侧连接有前进水管，所述船体的前侧和后侧均固定连接有侧出水管，所述船体内开设有空腔，所述空腔顶部的内侧壁上固定安装有蓄电池，所述空腔的一侧设置有侧室，所述空腔的前侧与后侧的内侧壁上均固定安装有微气泡生成箱，所述智能处理系统包括计算机、高清摄像头、操作按键、气泵、水泵、液压杆一、液压杆二、电动机和电动阀门，该具有微气泡功能的水面垃圾清理机器人设计合理，具有清洁水体的功能，安全环保。

主权项

1.一种具有微气泡功能的水面垃圾清理机器人，包括船体(1)、收集笼(2)和智能处理系统，其特征在于，所述船体(1)的顶部安装有太阳能板(3)，所述船体(1)一端的顶部开设有进气孔(4)，所述船体(1)的一侧固定连接有后出水管(5)，所述船体(1)的另一侧连接有前进水管(25)，所述船体(1)的前侧和后侧均固定连接有侧出水管(6)，所述船体(1)内开设有空腔(7)，所述空腔(7)顶部的内侧壁上固定安装有蓄电池(8)，所述空腔(7)的一侧设置有侧室(9)，所述空腔(7)的前侧与后侧的内侧壁上均固定安装有微气泡生成箱(10)，所述智能处理系统包括计算机(14)、高清摄像头(15)、操作按键(16)、气泵(17)、水泵(18)、液压杆一(19)、液压杆二(20)、电动机(21)和电动阀门(22)，所述船体(1)另一端的顶部固定安装有控制箱(33)，所述高清摄像头(15)安装在控制箱(33)顶部的一侧，所述计算机(14)安装在控制箱(33)内，所述操作按键(16)安装在控制箱(33)的前侧，所述电动机(21)通过螺栓安装在侧室(9)的一侧，所述电动机(21)的输出轴上固定连接有转动杆(11)，所述微气泡生成箱(10)的中心位置处和船体(1)的一侧均开设有通孔，所述转动杆(11)的一端穿过通孔并延伸至船体(1)外，所述转动杆(11)上固定安装有叶轮(12)，所述叶轮(12)处于微气泡生成箱(10)内，所述转动杆(11)处于船体(1)外的一端固定安装有螺旋桨(13)，所述微气泡生成箱(10)的一侧连接有微气泡出水管(34)，所述微气泡出水管(34)上连接有总水管(35)，所述船体(1)前侧和后侧的侧出水管(6)均与总水管(35)连接，所述后出水管(5)的数量为2个，两个所述后出水管(5)分别与船体(1)前侧和后侧的侧出水管(6)连通，所述电动阀门(22)的数量为4个，四个所述电动阀门(22)分别安装在船体(1)前侧与后侧的侧出水管(6)和两个后出水管(5)上，所述水泵(18)和气泵(17)均安装在空腔(7)底部的内侧壁上，所述水泵(18)上设置有水泵进水管(23)和水泵出水管(24)，所述水泵进水管(23)与前进水管(25)连接，所述气泵(17)上设置有出气管(26)和进气管(27)，所述进气管(27)的一端固定安装在进气孔(4)内，所述水泵出水管(24)和出气管(26)均与微气泡生成箱(10)的底部连通，所述收集笼(2)顶部的边角处均安装有液压杆架(29)，所述液压杆一(19)的数量为4个，四个所述液压杆一(19)分别安装在收集笼(2)顶部的边角处的液压杆架(29)内，所述液压杆一(19)的输出轴上固定安装有压板(32)，所述压板(32)处于收集笼(2)内，所述收集笼(2)的一侧固定安装有连接杆(30)，所述液压杆二(20)安装在侧室(9)顶部的内侧壁上，所述船体(1)的一侧与液压杆二(20)对应的位置处开设有开口，所述连接杆(30)穿过开口并通过转动轴与液压杆二(20)的输出轴连接，所述连接杆(30)上安装有转轴(31)，所述连接杆(30)通过转轴(31)与侧室(9)的内侧壁连接。/n